Seria komponentów pneumatycznych

Chwytaki pneumatyczne SOLH MHZ2 o standardowym skoku i równoległe chwytaki pneumatyczne MHZL2 o długim skoku są w pełni zamienne z równoważnymi modelami SMC. Napędzane symetrycznymi podwójnymi tłokami i precyzyjnymi liniowymi szynami prowadzącymi zapewniającymi synchroniczny ruch szczęk, zapewniają bardzo wysoką dokładność powtarzalnego pozycjonowania wynoszącą ±0,01 mm przy średnicach otworów 10/16/20/25 mm. Dostępne są trzy tryby działania: D dwustronnego działania dla maksymalnej siły zwarcia i ciągłej produkcji masowej; S jednostronnego działania normalnie otwarty, który automatycznie zwalnia detale po cięciu powietrzem, aby uniknąć zgniecenia na stanowiskach tłoczenia na gorąco; C, jednostronnego działania, normalnie zamknięty, z siłą trzymającą sprężyny, bez dopływu powietrza, aby zapobiec upadkowi przedmiotu obrabianego podczas przenoszenia robota nad głową. Pełna gama wymiennych szczęk (wąskie, cienkie, płaskie, z gwintem bocznym do wydłużonych uchwytów) i wiele układów portów korpusu (standardowy port boczny, boczny port końcowy, osiowy port wciskany) są opcjonalne. Wbudowane pierścienie magnetyczne współpracują z kontaktronami M9BW w celu przesyłania sygnałów pozycji otwartej/zamkniętej do systemów blokad PLC. Model MHZ2 charakteryzuje się krótkim skokiem i dużą prędkością cyklu do 180 cykli na minutę w przypadku małych, miniaturowych części, natomiast w modelu MHZL2 zastosowano wydłużone szyny prowadzące zapewniające szeroki skok otwarcia, co pozwala na obsługę form o głębokiej wnęce i dużych, grubych płyt. Wszystkie szczęki, złączki i czujniki są kompatybilne krzyżowo w obu seriach. Szeroko stosowane do sortowania płytek PCB i wiórów, precyzyjnego załadunku/rozładunku sprzętu, mocowania opakowań i przenoszenia detali w efektorach końcowych robotów w liniach automatyzacji sprzętu i pakowania 3C.

Ultracienki, dwutłokowy, równoległy chwytak pneumatyczny SOLH MHF2 z prowadnicą liniową jest w pełni wymienny z równoważnymi modelami SMC. Jego wyjątkowo płaska wysokość korpusu wynosi zaledwie około jednej trzeciej wysokości MHZ2, skutecznie zmniejszając moment zginający w efektorach końcowych robota. Rozmiary otworów wahają się od 8 do 32 mm. Działa wyłącznie dwustronnie, z wbudowanymi przepustnicami do regulacji prędkości. Każdy otwór oferuje trzy warianty skoku: D krótki, D1 średni i D2 długi, z dokładnością powtarzalnego pozycjonowania ±0,04~±0,05 mm. Czterostronne rowki czujnikowe umożliwiają montaż wielokierunkowy, w tym gwintowanie od dołu i montaż przez otwór; -F, jednoszczękowy, stały typ jest opcjonalny. W dużych rozmiarach Φ25/32 zastosowano prowadnice kulkowe z recyrkulacją dla zwiększenia sztywności. Wbudowane pierścienie magnetyczne współpracują z kontaktronami M9B/M9N/M9P w celu uzyskania informacji zwrotnej o położeniu. Idealny do kompaktowych przestrzeni o ograniczonej wysokości, miniaturowych modułów liniowych, małych robotów EOAT, półprzewodników i precyzyjnego montażu 3C. Podczas doboru należy ograniczyć długość zwisu szczęk, a moment zginający zweryfikować przy współczynniku bezpieczeństwa ≥1,5.

Równoległy chwytak pneumatyczny SOLH MHL2 z zębatką i zębnikiem o szerokim skoku jest w pełni wymienny z pasującymi modelami SMC. Przekładnia zębatkowa zapewnia synchroniczny ruch szczęk, zapewniając wysoką sztywność i dużą siłę zaciskania, odpowiednią zarówno do zaciskania zewnętrznego, jak i wewnętrznego. Rozmiary otworów obejmują 10/16/20/25/32/40 mm przy konstrukcji wyłącznie dwustronnego działania. Każdy otwór oferuje trzy warianty skoku: D krótki, D1 średni i D2 długi, z powtarzalną dokładnością pozycjonowania ±0,1 mm. Zintegrowane, wbudowane uszczelki zgarniające kurz umożliwiają stabilną pracę w trudnych warunkach zapylonych, takich jak warsztaty obrabiarek. Rowki czujnikowe z czterech stron umożliwiają elastyczną instalację w wielu orientacjach. Rozmiary 10 ~ 25 obsługują standardowe porty M5, natomiast 32/40 obsługują opcjonalne gwinty eksportowe G/NPT. Efektywna siła zaciskania zmniejsza się wraz z wydłużonym wysięgiem szczęki; podczas obliczania obciążenia wymagany jest współczynnik bezpieczeństwa ≥1,5. Szeroko stosowane do przenoszenia arkuszy, tac i ciężkich przedmiotów, załadunku/rozładunku obrabiarek i automatyzacji pakowania w celu chwytania komponentów o dużych rozmiarach.

Samocentrujące, puste w środku pneumatyczne chwytaki SOLH MHS3 3-szczękowe i MHS4 4-szczękowe z krzywką klinową są w pełni wymienne z równoważnymi modelami SMC. Przekładnia krzywkowa klinowa napędza synchroniczne centrowanie szczęk, osiągając dokładność powtarzalnego pozycjonowania ± 0,01 mm. Rozmiary otworów wahają się od 16 do 125 mm. Standardowa konstrukcja dwustronnego działania (D), z opcjonalną wersją jednostronnego działania normalnie zamkniętą (C) / normalnie otwartą (E) ze sprężyną powrotną. Centralny wydrążony otwór umożliwia prowadzenie rurek powietrznych, kołków wypychających i włókien optycznych, wspierając zarówno zaciskanie zewnętrzne, jak i wewnętrzne chwytanie rozszerzające. Równomiernie rozmieszczone trzy szczęki MHS3 zapewniają doskonałą współosiowość, idealną do wałów, tarcz i przedmiotów obrabianych w kształcie pierścienia. Ortogonalnie rozmieszczone cztery szczęki MHS4 zapewniają stabilne trzymanie kwadratowych, prostokątnych i nieregularnych płaskich części, aby uniknąć przechylania. Wbudowane magnesy trwałe są kompatybilne z przełącznikami magnetycznymi serii M9BW. Niskoprofilowy, kompaktowy korpus idealnie pasuje do efektorów końcowych robota. Warianty pochodne obejmują chroniony przed kurzem MHSJ3 i wydłużony, pusty w środku MHSH3. Szeroko stosowane do załadunku/rozładunku obrabiarek, wtłaczania łożysk, obsługi okrągłych i kwadratowych elementów 3C oraz koncentrycznego montażu elementów rurowych.

Pneumatyczny chwytak kątowy SOLH MHC2 jest w pełni wymienny z równoważnymi modelami SMC. Mechanizm wahacza napędza szczęki tak, aby obracały się wokół dolnego obrotu przy maksymalnym kącie obrotu pojedynczej szczęki wynoszącym 30°, w odróżnieniu od poruszających się liniowo chwytaków równoległych MHZ2. Rozmiary otworów obejmują 6/10/16/20/25 mm, dostępne w wersjach normalnie otwartych D dwustronnego działania i S jednostronnego działania normalnie otwartych (brak wersji normalnie zamkniętych NC). Wbudowane jednokierunkowe przepustnice umożliwiają bezpośrednią regulację prędkości. Fabrycznie zainstalowane pierścienie magnetyczne współpracują z kontaktronami M9BW w celu przesyłania sygnałów stanu szczęk do systemów PLC. Niskoprofilowy, kompaktowy korpus idealnie nadaje się do mocowania owijania zewnętrznego w sprzęcie o ograniczonej przestrzeni. Dzięki zasadzie dźwigni efektywny moment mocowania gwałtownie spada w przypadku wydłużonych uchwytów; Podczas doboru obowiązkowa jest weryfikacja obciążenia na podstawie długości wysięgu szczęk. Szeroko stosowany do zewnętrznego mocowania obudów z tworzyw sztucznych 3C, zakrętek do butelek i małych części rurowych, bocznego podawania i podnoszenia i umieszczania miniaturowych efektorów końcowych robotów. Chwytaki równoległe MHZ2 są zalecane do zastosowań wymagających wycentrowanego i precyzyjnego chwytania, długich ładunków lub funkcji trzymania przy wyłączonym zasilaniu.

Napędzany krzywką chwytak pneumatyczny SOLH MHY2 o szerokim zakresie obrotu 180° jest w pełni wymienny z równoważnymi modelami SMC. Wykorzystuje przekładnię krzywkową zamiast mechanizmu przekładniowego, osiągając maksymalny kąt otwarcia 180° przy pozycji nadmiernego zamknięcia -3°, aby zapobiec poluzowaniu przedmiotu obrabianego. Rozmiary otworów obejmują 10/16/20/25 mm, wyłącznie dwustronnego działania, bez wariantów jednostronnego działania NO/NC, a dokładność powtarzalnego pozycjonowania sięga ±0,02 mm. Zoptymalizowana konstrukcja o wąskim prześwicie zwiększa odporność na kurz. Dostępne są rowki czujnikowe z czterech stron, a montaż przez otwór jest opcjonalny. Wbudowane pierścienie magnetyczne współpracują z kontaktronami serii M9 w celu wysyłania sygnałów zwrotnych otwarcia/zamknięcia do sterownika PLC. Dzięki przekładni dźwigniowej efektywna siła zaciskania gwałtownie maleje wraz z wydłużonym wysięgiem szczęk; Podczas doboru wymagana jest weryfikacja momentu obrotowego, a zalecana długość ramienia zaciskowego nie przekracza 35 mm. Idealny do chwytania i przerzucania rurowych i nieregularnych przedmiotów o dużej średnicy w miniaturowych efektorach końcowych robotów. Chwytak wahliwy z przekładnią MHW2 jest zalecany, jeśli wymagane jest trzymanie przy wyłączonym zasilaniu lub większy, wytrzymały otwór; Do centrowanego mocowania liniowego preferowany jest chwytak równoległy MHZ2.

Wytrzymały, samoblokujący chwytak pneumatyczny SOLH MHT2 z przegubem przegubowym jest w pełni wymienny z równoważnymi modelami SMC. Struktura martwego punktu dźwigni przegubowej zwiększa siłę zaciskania 3–5 razy. Mechaniczne samoblokowanie zatrzaskuje się po całkowitym zamknięciu, zachowując ponad 80% siły zacisku po utracie powietrza, aby zapobiec upuszczeniu przedmiotu obrabianego, idealne do obsługi robotów podwieszonych i stanowisk o wysokim bezpieczeństwie. Rozmiary otworów obejmują 32/40/50/63 mm, oferowane w standardowym typie D i zaktualizowanym, lekkim wariancie DZ. Przełączniki magnetyczne (M9BW) można zamontować z czterech stron, co pozwala na elastyczne rozmieszczenie czujników. Wyposażony w szczęki ze stali stopowej o wysokiej wytrzymałości i odporne na zużycie połączenia, umożliwia długoterminową, ciągłą pracę bez oleju. Kąt obrotu jest ograniczony w zakresie 23°~28°, dlatego podczas wyboru należy sprawdzić luz przedmiotu obrabianego. Szeroko stosowany do części samochodowych, części odlewanych i kutych, załadunku obrabiarek o dużej wytrzymałości i osprzętu zabezpieczającego do urządzeń prasujących. W przeciwieństwie do zwykłych chwytaków równoległych bez funkcji blokady, MHT2 jest preferowanym rozwiązaniem w przypadku ciężkich ładunków wymagających zabezpieczenia przed upadkiem.

Pneumatyczny chwytak SOLH MHW2 z mechanizmem zębatkowym i obrotem 180° jest w pełni wymienny z równoważnymi modelami SMC. Napęd zębatkowy umożliwia symetryczny, synchroniczny ruch szczęk, każda szczęka obraca się do 90°, co daje całkowite otwarcie 180°, z błędem synchronizacji ≤0,1°, aby zagwarantować zrównoważone mocowanie i zapobiec poślizgowi przedmiotu obrabianego. Rozmiary otworów wahają się od 20 do 50 mm w konfiguracji czysto dwustronnego działania. Szczęki ustawione są prostopadle do korpusu przy pełnym otwarciu, minimalizując zajmowaną przestrzeń i ułatwiając mechaniczne unikanie i odwracanie przedmiotu obrabianego. Kwadratowy korpus z anodyzowanego na twardo aluminium posiada rowki na czujniki z czterech stron, umożliwiające nieograniczoną instalację przełącznika magnetycznego. Zoptymalizowane uszczelnienie pyłoszczelne zapewnia długotrwałą pracę w zapylonych warsztatach. W porównaniu z napędzanym krzywką MHY2, MHW2 zapewnia większą nośność i lepszą synchronizację; w przeciwieństwie do przełącznika MHT2, nie ma on samoblokowania przy wyłączaniu, ale zapewnia znacznie większy kąt wychylenia. Szeroko stosowany do odwracania i przenoszenia przedmiotów obrabianych o średnim obciążeniu (1 ~ 20 kg), kartonów, dużych części z tworzyw sztucznych oraz załadunku/rozładunku w zamkniętych stacjach automatyki.

Zintegrowany chwytak łopatkowy SOLH MRHQ jest w pełni wymienny z równoważnymi modelami SMC. Integruje moduł obrotowy łopatkowy i równoległy chwytak pneumatyczny w jeden siłownik, zastępując rozdzieloną kombinację stołu obrotowego i oddzielnego cylindra palcowego. Całkowita długość zostaje zmniejszona o około 20%, a zakłócenia spowodowane oporem rurki podczas obrotu zostają wyeliminowane. Rozmiary otworów obejmują 10/16/20/25 mm ze standardowymi wersjami obrotowymi 90° i 180°. Śruby ograniczające umożliwiają całkowitą precyzyjną regulację kąta ±10°. Szczęki równoległe podwójnego działania zapewniają powtarzalną dokładność pozycjonowania wynoszącą ±0,01 mm. Pięć powierzchni montażowych wraz z występami ustalającymi i otworami na kołki umożliwia szybkie centrowanie i montaż w wielu orientacjach. Wbudowane pierścienie magnetyczne obsługują do czterech kontaktronów serii M9 w celu wykrywania zarówno ograniczeń obrotowych, jak i stanu otwarcia/zamknięcia szczęk, co pozwala na pełną kontrolę blokad PLC. Przyjmując bezolejową, samosmarującą strukturę, jest szeroko stosowany do chwytania, odwracania i zmiany kierunku przedmiotu obrabianego w elektronice 3C o ograniczonej przestrzeni i liniach automatyzacji pakowania dla lekkich i średnich ładunków od 0,1 do 5 kg. Podczas doboru obciążenia wymagany jest minimalny margines bezpieczeństwa wynoszący 30%.