Stół z siłownikiem obrotowym serii MSQ z zębatką i zębnikiem (technologia SOLH Richge)

Marka:SOLH firmy Richge Technology 

Przegląd produktu

     Seria SOLH MSQ wykorzystuje dwutłokową, symetryczną konstrukcję napędową z zębatką i zębnikiem, podzieloną na dwie podserie: standardowy gatunek MSQB i gatunek MSQA o wysokiej precyzji. Posiada zintegrowany okrągły stół montażowy z centralnym wydrążonym otworem przelotowym i płynną regulacją kąta obrotu w zakresie 0~190°.

Symetryczny podwójny zębnik tłokowy zapewnia 3–4 razy większy wyjściowy moment obrotowy i doskonałą nośność promieniową/osiową w porównaniu z cylindrami obrotowymi CRQ typu łopatkowego. Dostępne są dwie opcje amortyzacji: wbudowany bufor gumowy lub zintegrowany bufor hydrauliczny. Układ podwójnych portów powietrza (powierzchnia czołowa/boczny przód) upraszcza układ rurek; kompatybilne magnetyczne przełączniki kontaktronowe do sprzężenia zwrotnego sygnału położenia obrotowego. Szeroko stosowane w automatycznych stacjach indeksowania, obracania detali i precyzyjnych stacjach pozycjonowania.

Tabela klasyfikacji i selekcji serii (precyzyjność + dopasowanie bufora)

Kompletne zasady kodowania modelu 

  1. Zasada kodowania 1: MSQB20A-□-M9BW-□

     Przykład: MSQB20A-M9BW

     -- MSQB / MSQA: Identyfikator serii

        MSQB = Standardowa seria podstawowa; MSQA = Seria o wysokiej precyzji i precyzji

     -- 20: Rozmiar ramy (dostępne: 10 / 20 / 30 / 50 / 70 / 100 / 200)

     -- A/R: Regulacja kąta i kod bufora

        A = Śruby do regulacji kąta z dwoma końcami; R = Wbudowany amortyzator hydrauliczny; bez przyrostka = tylko zderzak gumowy

     -- Pole środkowe: położenie portu powietrza

        Puste = porty powietrzne od strony czołowej; E = Boczne przednie porty powietrza

     -- M9BW: Model z przełącznikiem magnetycznym

        Puste = bez przełącznika magnetycznego; Kompatybilny z uniwersalnym czujnikiem kontaktronowym M9BW / M9BL

     -- Ostatnie pole: ilość przełącznika magnetycznego

        Puste = standardowe 2 szt.; S = pojedynczy element; Niestandardowa liczba = dostosowana ilość

  2. Zasada kodowania 2: MSQB10L2-□-M9BW-□-□

     Przykład: MSQB10L2-M9BW

     -- MSQB: seria standardowa; rozmiar ramy 10/20/30/50

     -- L / H: Klasa energii kinetycznej bufora hydraulicznego (tylko dla wersji hydraulicznej R)

        L = Bufor hydrauliczny o niskiej energii kinetycznej; H = Bufor hydrauliczny o wysokiej energii kinetycznej

     -- Cyfra 2/3/4/5: Stała specyfikacja kąta obrotu

        2 = standardowy 180°; 3 = 90°; 4 = symetryczny 180°; 5 = Symetryczny 90°

     -- Pole środkowe: niestandardowe oznaczenie X, puste = standardowy model magazynowy

     -- M9BW: Przełącznik magnetyczny, pusty = brak czujnika

     -- Przedostatnie pole: ilość przełącznika magnetycznego; puste = 2 szt., S = 1 szt

     -- Ostatnie pole: Specyfikacja gwintu portu powietrznego

        Puste = gwint M5 (tylko dla rozmiaru 10/20); XF = G1/8; XN = NPT1/8 gwint amerykański

Podstawowe zalety strukturalne

  1. Symetryczny podwójny napęd zębatkowy i zębnikowy

     - Podwójne tłoki synchroniczne synchronicznie popychają przekładnię, eliminując jednostronny luz; równomierny wyjściowy moment obrotowy przy zerowych drganiach przy obrotach, znacznie większa nośność niż w przypadku jednotłokowych cylindrów łopatkowych.

  2. Zintegrowany stół obrotowy z otworami na kołki ustalające

     -- Wstępnie obrobione na stole otwory na kołki pozycjonujące i standardowe otwory gwintowane montażowe do bezpośredniego mocowania przyrządu/przedmiotu obrabianego, łatwego ustawiania i wysokiej integralnej sztywności. Centralny wydrążony otwór przelotowy (φ6~φ24) umożliwia przejście rurki powietrznej i przewodów czujnika przez środek, schludny układ wewnętrzny maszyny.

  3. Układ podwójnego portu powietrznego

     -- Dwie opcje orurowania: wlot powietrza od strony czołowej lub port typu E z przodu z boku, elastyczne prowadzenie rurek dla kompaktowych urządzeń zamkniętych bez zakłóceń mechanicznych.

  4. Niezależne dwustronne śruby do regulacji kąta (przyrostek A)

     - Oddzielne śruby ograniczające na obu końcach, aby niezależnie ograniczać skok w prawo i w lewo; zakres obrotu płynnie regulowany w zakresie 0~190°, fabrycznie ustawiony na 190°.

  5. Dwa opcjonalne systemy amortyzacji

     -- Wersja standardowa: Podwójny gumowy zderzak redukujący hałas przy niewielkim obciążeniu przy niskiej prędkości

     -- -R wersja z buforem hydraulicznym: Zintegrowany amortyzator olejowy (L o niskiej kinetyce / H o wysokiej kinetyce) pochłania silne uderzenia przy dużych prędkościach, minimalizuje wibracje zatrzymujące i chroni osprzęt i elementy obrabiane

  6. Kompatybilny ze sprzężeniem zwrotnym położenia magnetycznego

     -- Wbudowany trwały pierścień magnetyczny wewnątrz korpusu cylindra, kompatybilny z kontaktronami M9BW / M9BL do przesyłania sygnałów lokalnych 0°/90°/180° do sterownika PLC w celu automatycznej logiki blokad.

  7. Wspornik precyzyjnych łożysk kulkowych dla MSQA

     - Model MSQA o wysokiej precyzji wykorzystuje precyzyjny zespół łożysk kulkowych klasy; Bicie promieniowe i osiowe ≤0,01 mm, dokładność powtarzalnego pozycjonowania ±0,01 mm. Podstawowa wersja MSQB spełnia ogólne wymagania automatyki pozycjonowania.

Uniwersalne standardowe specyfikacje techniczne

  1. Tryb jazdy: Zębatka i zębnik dwutłokowego podwójnego działania

  2. Zakres ciśnienia roboczego

    -- Typ bufora gumowego: 0,1 ~ 1,0 MPa

     -- -R typ bufora hydraulicznego: 0,1 ~ 0,6 MPa

  3. Dowód ciśnienia próbnego: 1,05 MPa

  4. Temperatura otoczenia: 0 ~ 60 ℃ (brak lodu w obwodzie powietrza)

  5. Regulowany zakres obrotu: bezstopniowa regulacja 0 ~ 190°, fabrycznie ustawione 190°; stały kąt 90° / 180° opcjonalnie

  6. Smarowanie: Fabrycznie napełniony smar o długiej żywotności, konstrukcja bezsmarowa, kompatybilna z czystym, suchym powietrzem niezawierającym oleju

  7. Odpowiednie medium: filtrowane suche sprężone powietrze (dokładność filtracji ≥40μm)

Tabela momentu obrotowego i obciążenia (powietrze nawiewane 0,5 MPa)

Tabela porównawcza maksymalnej energii kinetycznej bufora

Kompletne zasady wyboru modelu

  1. Wybór klasy dokładności

     -- Pozycjonowanie chipów, kontrola optyczna PCB, precyzyjny montaż → Seria MSQA o wysokiej precyzji

     -- Ogólne odwracanie detali, przekierowywanie i sortowanie materiałów → Standardowa seria podstawowa MSQB

  2. Reguła dopasowywania buforów

     -- Lekkie obciążenie przy niskiej prędkości, kontrola kosztów: model z gumowym buforem innym niż R

     -- Szybki cykl o wysokiej częstotliwości, silne uderzenie przedmiotu obrabianego: bufor hydrauliczny Select -R; lekki udar, klasa L, silny wpływ, stopień H

  3. Wybór kąta obrotu

     -- Obrót o 90° załadunek/rozładunek: przyrostek 3 / 5

     -- Indeksowanie posuwisto-zwrotne 180°, wykrywanie dwustronne: przyrostek 2 / 4

     -- Niestandardowy, dowolny, ograniczony zakres obrotu: model uniwersalny ze śrubą regulacyjną A

  4. Układ portu lotniczego

     -- Kompaktowa, zamknięta przestrzeń wewnętrzna maszyny: wersja z przednim portem po stronie E

     -- Standardowe zewnętrzne rurociągi odsłonięte: domyślny port czołowy

  5. Sygnał zwrotny pozycji

     -- Sygnał lokalny wymagany do blokady PLC: Należy wyposażyć przełączniki magnetyczne M9BW (w standardzie 2 szt.); tylko wykrywanie jednostronne wybierz S pojedynczy przełącznik

  6. Specyfikacja gwintu

     - Rozmiar 10/20 małych ramek, domyślny gwint M5; średnio-duży 30/50 opcjonalnie G1/8 (XF), NPT1/8 (XN) Gwint amerykański

Typowe scenariusze zastosowań przemysłowych

     -- 3C Electronics Precision Automation: pozycjonowanie obrotowe chipów, wielokątowa kontrola optyczna PCB, zespół indeksowania mikroelementów

     -- Linie do produkcji opakowań: stacje zamykania butelek, zmiana kierunku kartonu o 90°, obrotowe mocowanie etykiet

     -- Mocowania obrabiarek: odwracanie przedmiotu obrabianego, pozycjonowanie indeksowania przyrządu do tłoczenia

     -- Sprzęt do sortowania logistycznego: przekierowywanie materiału, mechanizm zatrzymujący obrót rurociągu

     -- Efektor końcowy minimanipulatorów: obrót przegubu robota, przerzucanie uchwytu próżniowego typu pick-and-place

     -- Precyzyjny sprzęt do testowania: stół obrotowy do kontroli wizyjnej, wielokątowy przyrząd do badania szczelności

Wspieranie rozwiązań w zakresie dopasowywania obwodów pneumatycznych

  1. Standardowy obwód ogólny

     -- Dwupunktowa kombinacja źródła powietrza AFC → Zawór elektromagnetyczny 4V210 5/2 → Wąż powietrzny PU → Stół obrotowy MSQ (przełącznik magnetyczny M9BW podłączony do sterownika PLC)

  2. Obwód warsztatowy w wykonaniu przeciwwybuchowym

     -- Urządzenie do uzdatniania powietrza w wykonaniu przeciwwybuchowym → 5-drogowy zawór elektromagnetyczny w wykonaniu przeciwwybuchowym 50 VFE → Wąż elastyczny PU → Cylinder obrotowy MSQB/MSQA do środowisk niebezpiecznych

  3. Miniprecyzyjna mikrostacja

     --AC1500 mini filtr regulatora powietrza → Zawór elektromagnetyczny 3/2 serii 3V → Cienka rurka PU4 → Mały stół obrotowy MSQ10 / MSQ20

Podsumowanie w jednym zdaniu

     Dwutłokowy stół obrotowy SOLH MSQ z zębatką i zębnikiem dzieli się na gatunki standardowe MSQB i MSQA o wysokiej precyzji, obsługuje regulowany obrót w zakresie 0 ~ 190°, podwójną amortyzację gumową/hydrauliczną, układ portu powietrza z podwójnym końcem/bokiem i centralny pusty otwór na okablowanie, zapewniający 3 ~ 4x wyższy moment obrotowy niż cylindry łopatkowe jako uniwersalny obrotowy siłownik indeksujący do zastosowań w elektronice, opakowaniach, obrabiarkach i liniach automatyzacji testowania.