Siłownik obrotowy łopatkowy serii CRBU2 do swobodnego montażu

Marka: SOLH firmy Richge Technology

Pozycjonowanie produktu i podstawowe cechy strukturalne

     Seria SOLH CRBU2 to obrotowy cylinder wahliwy typu miniłopatkowy, przeznaczony do precyzyjnych stacji obrotowych o ograniczonej przestrzeni, charakteryzujący się swobodnym montażem wielokierunkowym, ultracienką lekką obudową, zerowym luzem przekładni i szerokim kątem obrotu. Dostępne rozmiary otworów: 10/15/20/30/40, z opcjami pojedynczej/podwójnej łopatki, aby spełnić różne wymagania dotyczące obracania obrotowego przy lekkim obciążeniu.

 1. Najważniejsze cechy projektu

     -- Bezpośredni napęd łopatek (pojedyncza łopatka S / podwójna łopatka D): brak przekładni zębatej, zerowy luz, płynny obrót i wyjątkowo precyzyjne pozycjonowanie

     -- Całkowicie swobodny kształt cylindryczny: Możliwość montażu u góry/na dole/w lewo/w prawo/osiowo bez dodatkowych wsporników montażowych; 12% lżejszy niż CRB2, co zapewnia gęsty, kompaktowy układ sprzętu

     -- Pełny zakres kąta obrotu: pojedyncza łopatka 90°/180°/270°; Podwójna łopatka 90°/100°, maks. wychylenie pojedynczej łopatki do 270°

     -- Układ podwójnych rurek: standardowe przyłącze boczne (bez przyrostka) / przyłącze osiowe (przyrostek E) pasujące do różnych układów rurociągów

     -- Rozszerzalne moduły funkcjonalne: opcjonalny moduł regulacji kąta W i wbudowany pierścień magnetyczny do montażu przełącznika magnetycznego; brak promieniowo wystających części, co pozwala zaoszczędzić miejsce w szafce

     -- Wysokiej klasy system uszczelnień o niskim poziomie wycieków: specjalne uszczelnienie kompozytowe z wbudowanym ogranicznikiem pozycjonowania, bardzo niski wyciek wewnętrzny, praca bezolejowa, odpowiednia do czystych środowisk produkcyjnych

Kompletna zasada nazewnictwa modeli

  1. Przykład modelu: CRBU2WU20-180SE-M9BW

 2. Przykłady standardowych zamówień

     -- Standardowy port boczny z pojedynczą łopatką: CRBU2-20-180S

     -- Z regulacją kąta + podwójną łopatką: CRBU2W30-90D

     -- Port osiowy + przełącznik magnetyczny: CRBU2-15-270SE-M9B

Standardowe uniwersalne specyfikacje techniczne (ciśnienie próbne: 0,5 MPa)

  1. Ogólne parametry wydajności

     -- Zakres ciśnienia roboczego: Rozmiar 10/15: 0,2 ~ 0,7 MPa; Rozmiar 20/30/40: 0,15 ~ 1,0 MPa

     -- Temperatura otoczenia podczas pracy: 5 ~ 60 ℃ (bez oblodzenia wewnątrz przewodów powietrznych)

     -- Dokładność pozycjonowania powtarzanego kątowo: ± 0,01°, stabilny obrót z zerowym luzem

     -- Wbudowany bufor: Brak; zewnętrzny amortyzator konfigurowalny oddzielnie

     -- Dopuszczalna energia kinetyczna uderzenia: 0,00015 ~ 0,04 J (zwiększa się proporcjonalnie do rozmiaru otworu)

     -- Wymagania dotyczące smarowania: Fabrycznie wstępnie nasmarowana konstrukcja bezolejowa

  2. Tabela teoretycznych wyjściowych momentów obrotowych (jednostka: N·m @ 0,5 MPa)

  3. Waga i wymiary ogólne (specyfikacja 180°)

Podstawowe przewagi konkurencyjne

  1. Swobodny montaż w wielu kierunkach oszczędza miejsce

     -- Cylindryczny gładki korpus można przymocować za pomocą śrub do dowolnej powierzchni bez wsporników; O 12% lżejszy korpus, optymalny wybór dla bardzo kompaktowych zintegrowanych ram sprzętu

  2. Bardzo precyzyjne pozycjonowanie kątowe zerowego luzu

     -- Bezpośredni napęd łopatkowy eliminuje luz zazębienia przekładni, wyjątkowo płynny obrót z dokładnością powtarzania ± 0,01° dla stanowisk o ścisłej precyzji kontroli kąta

  3. Szeroki zakres regulacji obrotu z opcjonalnym modułem zatrzymującym

     -- Pojedyncza łopatka ma maksymalny obrót 270°; Moduł regulacji kąta W umożliwia płynną regulację skoku w zakresie 0 ~ 240°, wygodną, ​​wielostanowiskową regulację kąta

  4. Podwójna łopatka zapewnia podwójny moment obrotowy przy identycznym zarysie

     -- Te same wymiary zewnętrzne, model z podwójną łopatką D zapewnia dwukrotnie większy moment obrotowy niż pojedyncza łopatka S, aby wytrzymać większe obciążenie obrotowe

  5. Bezolejowa struktura uszczelniająca o długiej żywotności

     -- Uszczelnienie kompozytowe o niskim współczynniku tarcia, żywotność ponad 5 milionów cykli przełączania, kompatybilne ze zwykłymi warsztatami i bezpyłowymi czystymi liniami produkcyjnymi

Metody montażu i typowe zastosowania przemysłowe

  1. Dwie główne formy montażu

     -- Bezpośredni montaż na korpusie: Śruby mocują się na dowolnej cylindrycznej powierzchni, możliwy montaż osiowy/promieniowy, szybki demontaż i wymiana

     -- Pomocniczy montaż na płaskiej płycie: mocowanie poziomo lub pionowo za pomocą płyty montażowej, idealne do efektora końcowego robota, ukrytej instalacji po stronie urządzenia i od góry

  2. Typowe scenariusze zastosowań

     -- Automatyzacja elektroniki 3C: odwracanie mini komponentów, pozycjonowanie obrotowe kamery, przełączanie kąta przyrządu, indeksowanie obrotowe stacji kontrolnej

     -- Precyzyjne linie montażowe: mechanizm obrotowy dokręcania śrub, regulacja kąta zaciskania końcówek, obrót lekkiego przedmiotu o 180°

     -- Maszyny pakujące: obrót przegrody materiału, precyzyjne dostrojenie kąta mocowania etykiety, podawanie obrotowe o krótkim skoku

     -- Ogólne wyposażenie automatyki: przełącznik obrotowy drzwi urządzenia, przełączanie stacji produkcyjnej, obrót posuwisto-zwrotny o wysokiej częstotliwości przy lekkim obciążeniu

Porównanie wyboru: Siłownik obrotowy CRBU2 do montażu swobodnego i siłownik obrotowy CRB2 do montażu standardowego

Przewodnik szybkiego wyboru w 3 krokach

  1. Wybór rozmiaru otworu na podstawie obciążenia momentem obrotowym

     -- Oblicz rzeczywisty moment roboczy, wybierz model z 50% marginesem bezpieczeństwa momentu obrotowego:

     -- 10 ≤0,13N·m / 15 ≤0,33N·m / 20 ≤0,82N·m / 30 ≤2,06N·m / 40 ≤3,92N·m

  2. Wybór typu łopatki

     -- Lekkie obciążenie o niskim momencie obrotowym → S pojedyncza łopatka; Wysokie obciążenie obrotowe → Podwójna łopatka D (podwójny moment obrotowy)

  3. Dopasowanie konfiguracji

     -- Wymagane dostrojenie kąta: dodać przyrostek W jednostka regulacji kąta (regulowana bezstopniowo w zakresie 0~240°)

     -- Sygnał zwrotny sygnału położenia PLC: Należy wyposażyć przełącznik magnetyczny M9B/M9BW w celu wykrycia dwukierunkowego ograniczenia obrotu

     -- Zapotrzebowanie na przebieg rurociągu: Puste miejsce dla standardowego przyłącza bocznego, przyrostek E dla osiowego centralnego przyłącza powietrza

Podsumowanie w jednym zdaniu

     Siłownik obrotowy z łopatkami swobodnie montowanymi SOLH CRBU2 charakteryzuje się dowolną instalacją bez wsporników, precyzją zerowego luzu ± 0,01°, opcjami podwójnego momentu obrotowego z pojedynczą/podwójną łopatką oraz układem bocznego/osiowego portu powietrza, z opcjonalnym regulatorem kąta W i przełącznikiem magnetycznym M9BW, lekkim, kompaktowym rozwiązaniem dla 3C, precyzyjnym montażem i pakowaniem obrotowych stacji przerzucających o lekkim obciążeniu.