Cylinder pneumatyczny

Napędzany krzywką chwytak pneumatyczny SOLH MHY2 o szerokim zakresie obrotu 180° jest w pełni wymienny z równoważnymi modelami SMC. Wykorzystuje przekładnię krzywkową zamiast mechanizmu przekładniowego, osiągając maksymalny kąt otwarcia 180° przy pozycji nadmiernego zamknięcia -3°, aby zapobiec poluzowaniu przedmiotu obrabianego. Rozmiary otworów obejmują 10/16/20/25 mm, wyłącznie dwustronnego działania, bez wariantów jednostronnego działania NO/NC, a dokładność powtarzalnego pozycjonowania sięga ±0,02 mm. Zoptymalizowana konstrukcja o wąskim prześwicie zwiększa odporność na kurz. Dostępne są rowki czujnikowe z czterech stron, a montaż przez otwór jest opcjonalny. Wbudowane pierścienie magnetyczne współpracują z kontaktronami serii M9 w celu wysyłania sygnałów zwrotnych otwarcia/zamknięcia do sterownika PLC. Dzięki przekładni dźwigniowej efektywna siła zaciskania gwałtownie maleje wraz z wydłużonym wysięgiem szczęk; Podczas doboru wymagana jest weryfikacja momentu obrotowego, a zalecana długość ramienia zaciskowego nie przekracza 35 mm. Idealny do chwytania i przerzucania rurowych i nieregularnych przedmiotów o dużej średnicy w miniaturowych efektorach końcowych robotów. Chwytak wahliwy z przekładnią MHW2 jest zalecany, jeśli wymagane jest trzymanie przy wyłączonym zasilaniu lub większy, wytrzymały otwór; Do centrowanego mocowania liniowego preferowany jest chwytak równoległy MHZ2.

Wytrzymały, samoblokujący chwytak pneumatyczny SOLH MHT2 z przegubem przegubowym jest w pełni wymienny z równoważnymi modelami SMC. Struktura martwego punktu dźwigni przegubowej zwiększa siłę zaciskania 3–5 razy. Mechaniczne samoblokowanie zatrzaskuje się po całkowitym zamknięciu, zachowując ponad 80% siły zacisku po utracie powietrza, aby zapobiec upuszczeniu przedmiotu obrabianego, idealne do obsługi robotów podwieszonych i stanowisk o wysokim bezpieczeństwie. Rozmiary otworów obejmują 32/40/50/63 mm, oferowane w standardowym typie D i zaktualizowanym, lekkim wariancie DZ. Przełączniki magnetyczne (M9BW) można zamontować z czterech stron, co pozwala na elastyczne rozmieszczenie czujników. Wyposażony w szczęki ze stali stopowej o wysokiej wytrzymałości i odporne na zużycie połączenia, umożliwia długoterminową, ciągłą pracę bez oleju. Kąt obrotu jest ograniczony w zakresie 23°~28°, dlatego podczas wyboru należy sprawdzić luz przedmiotu obrabianego. Szeroko stosowany do części samochodowych, części odlewanych i kutych, załadunku obrabiarek o dużej wytrzymałości i osprzętu zabezpieczającego do urządzeń prasujących. W przeciwieństwie do zwykłych chwytaków równoległych bez funkcji blokady, MHT2 jest preferowanym rozwiązaniem w przypadku ciężkich ładunków wymagających zabezpieczenia przed upadkiem.

Pneumatyczny chwytak SOLH MHW2 z mechanizmem zębatkowym i obrotem 180° jest w pełni wymienny z równoważnymi modelami SMC. Napęd zębatkowy umożliwia symetryczny, synchroniczny ruch szczęk, każda szczęka obraca się do 90°, co daje całkowite otwarcie 180°, z błędem synchronizacji ≤0,1°, aby zagwarantować zrównoważone mocowanie i zapobiec poślizgowi przedmiotu obrabianego. Rozmiary otworów wahają się od 20 do 50 mm w konfiguracji czysto dwustronnego działania. Szczęki ustawione są prostopadle do korpusu przy pełnym otwarciu, minimalizując zajmowaną przestrzeń i ułatwiając mechaniczne unikanie i odwracanie przedmiotu obrabianego. Kwadratowy korpus z anodyzowanego na twardo aluminium posiada rowki na czujniki z czterech stron, umożliwiające nieograniczoną instalację przełącznika magnetycznego. Zoptymalizowane uszczelnienie pyłoszczelne zapewnia długotrwałą pracę w zapylonych warsztatach. W porównaniu z napędzanym krzywką MHY2, MHW2 zapewnia większą nośność i lepszą synchronizację; w przeciwieństwie do przełącznika MHT2, nie ma on samoblokowania przy wyłączaniu, ale zapewnia znacznie większy kąt wychylenia. Szeroko stosowany do odwracania i przenoszenia przedmiotów obrabianych o średnim obciążeniu (1 ~ 20 kg), kartonów, dużych części z tworzyw sztucznych oraz załadunku/rozładunku w zamkniętych stacjach automatyki.

Zintegrowany chwytak łopatkowy SOLH MRHQ jest w pełni wymienny z równoważnymi modelami SMC. Integruje moduł obrotowy łopatkowy i równoległy chwytak pneumatyczny w jeden siłownik, zastępując rozdzieloną kombinację stołu obrotowego i oddzielnego cylindra palcowego. Całkowita długość zostaje zmniejszona o około 20%, a zakłócenia spowodowane oporem rurki podczas obrotu zostają wyeliminowane. Rozmiary otworów obejmują 10/16/20/25 mm ze standardowymi wersjami obrotowymi 90° i 180°. Śruby ograniczające umożliwiają całkowitą precyzyjną regulację kąta ±10°. Szczęki równoległe podwójnego działania zapewniają powtarzalną dokładność pozycjonowania wynoszącą ±0,01 mm. Pięć powierzchni montażowych wraz z występami ustalającymi i otworami na kołki umożliwia szybkie centrowanie i montaż w wielu orientacjach. Wbudowane pierścienie magnetyczne obsługują do czterech kontaktronów serii M9 w celu wykrywania zarówno ograniczeń obrotowych, jak i stanu otwarcia/zamknięcia szczęk, co pozwala na pełną kontrolę blokad PLC. Przyjmując bezolejową, samosmarującą strukturę, jest szeroko stosowany do chwytania, odwracania i zmiany kierunku przedmiotu obrabianego w elektronice 3C o ograniczonej przestrzeni i liniach automatyzacji pakowania dla lekkich i średnich ładunków od 0,1 do 5 kg. Podczas doboru obciążenia wymagany jest minimalny margines bezpieczeństwa wynoszący 30%.

Równoległy chwytak pneumatyczny SOLH HFZ z prowadnicą liniową jest bezpośrednio wymienny z serią SMC MHZ2. Zastosowano w nim dwutłokową, synchroniczną przekładnię zębatkową zintegrowaną z kulkową prowadnicą liniową, zapewniającą wysoką sztywność i doskonałą odporność na obciążenia przesunięte. Dostępne są trzy warianty uruchamiania: standardowy HFZ dwustronnego działania; jednostronnego działania normalnie zamknięty HFSZ (sprężyna utrzymuje obrabiany przedmiot w przypadku odcięcia dopływu powietrza); jednostronnego działania normalnie otwarty HFTZ (sprężyna zwalnia obrabiany przedmiot w przypadku utraty powietrza). Rozmiary otworów wahają się od 6 do 40 mm z powtarzalną dokładnością pozycjonowania ±0,01 ~ ±0,02 mm. Wiele opcji montażu obejmuje gwintowanie od dołu, montaż boczny i typ N z otworem przelotowym. Dwustronne rowki czujnika i wbudowane pierścienie magnetyczne obsługują przełączniki magnetyczne serii M9 w celu sprzężenia zwrotnego otwarcia/zamknięcia. Nadaje się do mocowania zewnętrznego i wewnętrznego, rozszerzającego. Opcjonalne akcesoria obejmują osłony przeciwpyłowe, uszczelki odporne na wysokie temperatury i smar dopuszczony do kontaktu z żywnością NSF-H1. Efektywna siła zaciskania zmniejsza się wraz z wydłużonym wysięgiem szczęki; podczas obliczania obciążenia wymagany jest współczynnik bezpieczeństwa ≥1,5. Szeroko stosowane w efektorach końcowych robotów, elektronice 3C, precyzyjnym sprzęcie, precyzyjnych stacjach chwytających do formowania wtryskowego i automatyzacji pakowania, szczególnie w zastosowaniach wymagających bezpiecznego trzymania lub zwalniania przy odłączeniu zasilania oraz warunków pracy z obciążeniami z przesunięciem bocznym.

Ekonomiczny równoległy chwytak pneumatyczny SOLH HFP z dźwignią wykorzystuje mechaniczną przekładnię dźwigniową jako ekonomiczne, lekkie rozwiązanie chwytania. Rozmiary otworów obejmują 10/16/20/25/32 mm. Szczęki zamykają się, gdy tłok się wysuwa i otwierają podczas cofania; siła mocowania jest o 20% ~ 30% większa niż siła otwierania, co zapewnia niezawodne trzymanie przedmiotu obrabianego. Otwory montażowe dostępne są z trzech stron: bocznej, dolnej i tylnej. Wbudowane magnesy trwałe współpracują z przełącznikami magnetycznymi CS1-G w celu uzyskania informacji zwrotnej o stanie otwarty/zamknięty. Metalowe płytki izolacyjne cierne zmniejszają ścieranie, aby dostosować się do ciągłej pracy o dużej liczbie cykli. Stanowi ekonomiczną alternatywę dla chwytaków z prowadzeniem liniowym, takich jak HFZ i MHZ2, i nadaje się do wrażliwych na koszty zastosowań przy lekkich i średnich obciążeniach. Zaleca się okresową konserwację smarem przegubów dźwigni. Szeroko stosowany do przenoszenia z dużą częstotliwością części z tworzyw sztucznych 3C, miniaturowych tłoczonych elementów konstrukcyjnych i małych elementów opakowań. Niezalecany do warunków, w których występują trwałe duże obciążenia offsetowe lub wymagania dotyczące bardzo wysokiej precyzji montażu.

Chwytak pneumatyczny SOLH HFY typu Y z przegubem obrotowym stanowi opłacalną, wymienną alternatywę dla SMC MHC2. Napędzany za pomocą pojedynczego tłoka obrotowego ze wzmocnieniem momentu obrotowego dźwigni. Oferowane są dwa warianty: HFY dwustronnego działania i normalnie otwarte HFTY jednostronnego działania. Zakres wychylenia sięga +30°/-10° przy całkowitym efektywnym kącie wychylenia około 40°. Wbudowane regulowane przepustnice umożliwiają niezależną regulację prędkości otwierania i zamykania, a dokładność powtarzalnego pozycjonowania osiąga ±0,02 mm. Rozmiary otworów obejmują 6/10/16/20/25/32 mm. Dostępne są trzy powierzchnie montażowe (dolna, boczna i tylna). Wbudowane pierścienie magnetyczne są kompatybilne z przełącznikami magnetycznymi CMSH i DS1-G w celu uzyskania sprzężenia zwrotnego sygnału granicznego. Idealnie nadaje się do zewnętrznego owijania, chwytania okrągłych, zakrzywionych i nieregularnych miniaturowych części w ograniczonej przestrzeni montażowej i w warunkach przenoszenia lekkich ładunków o wysokiej częstotliwości. Podczas doboru należy pamiętać, że moment zaciskania zmniejsza się wraz z wydłużonym wysięgiem szczęki; do sprawdzenia obciążenia wymagany jest współczynnik bezpieczeństwa ≥1,5. W porównaniu z oryginalnym MHC2, HFY charakteryzuje się nieco węższym kątem obrotu, a mimo to obsługuje montaż z trzech stron przy doskonałej wydajności kosztowej. Oryginalny MHC2 jest zalecany, jeśli wymagany jest szerszy zakres wachlowania lub funkcja trzymania normalnie zamkniętego przy wyłączaniu.

SOLH HFR Łącznik obrotowy Szeroko otwierający się 180° chwytak pneumatyczny napędzany jest łącznikiem tłokowym w celu obracania szczęk. Każda szczęka odchyla się o 90°, tworząc linię prostą po całkowitym otwarciu, aby zapewnić maksymalny prześwit i wyeliminować zakłócenia mechaniczne podczas podnoszenia i umieszczania. Rozmiary otworów obejmują 10/16/20/25/32 mm przy konstrukcji wyłącznie dwustronnego działania. Kąt zamknięcia -2°~-5° zapewnia stabilne mocowanie. Dostępne są trzy powierzchnie montażowe (boczna, dolna, tylna); umiejscowienie otworów na kołki w podstawie poprawia dokładność montażu, a montaż przez otwór przelotowy z przyrostkiem N jest opcjonalny. Wszystkie modele mają wbudowane magnesy trwałe i rowki czujnikowe kompatybilne z przełącznikami magnetycznymi CMSH. Zoptymalizowana, pyłoszczelna konstrukcja szczęk i przeciwcierne separatory metali zapewniają żywotność ponad 5 milionów cykli w średnio zapylonych środowiskach warsztatowych. Szeroko stosowane do chwytania i obracania detali o głębokich wgłębieniach, dużych obudów z tworzyw sztucznych i materiałów opakowaniowych. Chwytak obrotowy napędzany przekładnią zębatą MHW2 można rozważyć w zastosowaniach przy średnich obciążeniach, jeśli nie jest potrzebny ekstremalny odstęp umożliwiający uniknięcie. Podczas obliczania momentu obrotowego należy zachować minimalny margines bezpieczeństwa wynoszący 30%. wydłużony wysięg szczęk znacznie zmniejsza efektywny moment mocowania.

Ultraminiaturowy siłownik pneumatyczny SOLH CJ1 jest wymienny z równoważnymi modelami SMC, oferowanymi w średnicach otworów φ2,5 i φ4. φ2,5 to tylko sprężyna powrotna jednostronnego działania, podczas gdy φ4 obsługuje zarówno wersje jednostronnego działania, jak i podwójnego działania. Smukły i ultralekki (2 ~ 3,5 g), nie ma wbudowanej poduszki zapewniającej szybką reakcję. Port powietrza po stronie tłoczyska można obracać o ±90°, aby ułatwić rozmieszczenie rurek. Gwinty zewnętrzne na obu końcach umożliwiają bezpośrednie mocowanie osiowe bez dodatkowych wsporników. Zapewnia nacisk w zakresie od 0,64 do 6,3 N przy 0,5 MPa, odpowiedni dla mikroobciążeń poniżej 100 g, aby uniknąć uszkodzeń delikatnych drobnych przedmiotów obrabianych w wyniku uderzenia. Uszczelnienia NBR zapewniają bezolejową pracę i czyste środowisko. Szeroko stosowane w zadaniach typu push-pull o krótkim skoku i wysokiej częstotliwości, w tym testowaniu trwałości przycisku 3C, wyrzucaniu chipów, pozycjonowaniu mikroelementów, precyzyjnym dostrajaniu instrumentów i miniaturowych siłownikach do urządzeń medycznych. Podczas doboru zaleca się współczynnik bezpieczeństwa ciągu wynoszący co najmniej 50%.