Zintegrowany chwytak obrotowy serii MRHQ (typ łopatkowy, uniwersalny uchwyt i obrót)

Marka: SOLH firmy Richge Technology 

Przegląd produktu

     Seria SOLH MRHQ to zintegrowany siłownik łączący siłownik obrotowy typu łopatkowego i równoległy chwytak 2-szczękowy. Podstawowe zalety: ultrakompaktowa zintegrowana konstrukcja, standardowe kąty obrotu 90°/180°, precyzyjna regulacja kąta ±10°, uniwersalny montaż w 5 kierunkach, duża prędkość i precyzja działania. Jest to preferowane rozwiązanie do mocowania, obracania przedmiotu obrabianego o lekkim i średnim obciążeniu, zmiany kierunku linii przenoszenia i stanowisk o ograniczonej przestrzeni. Zastąp dyskretną kombinację stołu obrotowego + oddzielnego chwytaka, aby uprościć układ mechaniczny.

Struktura podstawowa i funkcje robocze

     -- Zasada działania: Zintegrowany zespół obrotowy łopatek napędza obrót wału wyjściowego, dopasowany do wbudowanego chwytaka równoległego. Konstrukcja jednoczęściowa, bez dodatkowych wsporników łączących.

     -- Zaleta integracji: Długość całkowita skrócona o ~20% w porównaniu z dzielonym stołem obrotowym i zespołem chwytaka. Unikaj kołysania i ciągnięcia rurek/kabli podczas obrotu, aby zapewnić płynniejszy ruch i szybszą reakcję.

     -- Regulacja kąta obrotu: wersje standardowe 90° i 180°. Śruby ograniczające umożliwiają całkowitą regulację w zakresie ±10° (±5° na każdym końcu), aby spełnić wymagania dotyczące pozycjonowania pod wieloma kątami.

     -- Elastyczny montaż: 5 powierzchni montażowych (2 osiowe powierzchnie czołowe + 3 strony boczne). Wypustki lokalizujące na górnych/dolnych i bocznych otworach na kołki pozycjonujące umożliwiają szybkie centrowanie i łatwy montaż.

     - Materiał i trwałość: Korpus z twardego anodyzowanego aluminium, odporne na zużycie uszczelki łopatkowe i szczęki ze stali nierdzewnej. Żywotność mechaniczna ≥5 milionów cykli, stabilna dla linii zautomatyzowanych o wysokiej częstotliwości.

     -- Kompatybilność czujnika: Fabrycznie wyposażony w pierścień magnetyczny. Obsługuje do czterech przełączników magnetycznych: dwa do wykrywania położenia granicznego obrotu i dwa do sprzężenia zwrotnego otwarcia/zamknięcia szczęk, co pozwala na pełną kontrolę położenia w pętli zamkniętej.

Kompletna reguła kodowania modelu

 1. Przykład modelu: MRHQ16D-90S-M9B

  2. Przykłady standardowych zamówień

     -- MRHQ10D-90S: Otwór 10, szczęka dwustronnego działania, obrót o 90°, jednostka obrotowa z pojedynczą łopatką, bez przełącznika

     -- MRHQ25D-180S-M9BW: Otwór 25, obrót 180°, wyposażony w przełącznik magnetyczny M9BW

Dane techniczne uniwersalnego rdzenia (ciśnienie próbne: 0,5 MPa)

Podstawowe przewagi konkurencyjne

  1. Kompaktowa, wszechstronna konstrukcja, zajmująca mało miejsca i stabilna

     -- Połączona funkcja chwytania i obracania zmniejsza całkowity wymiar, eliminuje opór kabla/rurki podczas obrotu, idealnie nadaje się do wąskich wnęk na sprzęt.

  2. Standardowy obrót o 90° / 180° z precyzyjną regulacją kąta

     - Regulowany zakres obrotu ±10°, odpowiedni do odwracania przedmiotu obrabianego, przenoszenia kierunku i procesów pozycjonowania pod wieloma kątami.

  3. Montaż w 5 kierunkach + precyzyjna struktura lokalizująca

     -- Osiowa i boczna instalacja w wielu orientacjach, występy ustalające i otwory na kołki ułatwiają centrowanie i skracają czas uruchamiania.

  4. Wysoka częstotliwość i wysoka precyzja przy lekkich/średnich obciążeniach

     -- Dokładność powtarzania szczęk ± 0,01 mm, cykl szczęk do 180 cykli na minutę; przeznaczony do obrabianych przedmiotów o wadze od 0,1 ~ 5 kg.

  5. Monitorowanie czujników wielopunktowych dla blokady PLC

     -- Można zamontować maksymalnie cztery przełączniki magnetyczne w celu jednoczesnego monitorowania obrotowych pozycji krańcowych oraz stanu otwarcia/zamknięcia szczęk w celu automatycznego sterowania sekwencyjnego.

Metody montażu i typowe zastosowania przemysłowe

  1. Opcje montażu

     -- Osiowy montaż poziomy: Zmiana kierunku przedmiotu obrabianego na liniach montażowych

     -- Wzdłużny montaż pionowy: ładowanie z góry na dół i obrót w przypadku obrabiarek

     -- Boczny montaż boczny: Chwytanie boczne i przewracanie na stanowiskach o ograniczonej przestrzeni

  2. Typowe scenariusze zastosowań

     -- 3C i elektronika: chwytanie i obracanie obudów telefonów, pokryw baterii i miniaturowych elementów precyzyjnych

     -- Części samochodowe: Transfer wewnętrznych części z tworzyw sztucznych, elementów gumowych i małych odlewów

     -- Pakowanie i logistyka: Zmiana kierunku dla małych pudeł, palet i materiałów w workach

     -- Automatyzacja ogólna: przełączanie stacji, obrót przedmiotu obrabianego o 180° i montaż pozycjonowania

Przewodnik szybkiego wyboru w 3 krokach

  1. Wybór otworu na podstawie masy przedmiotu obrabianego

     -- 10 ≤ 1 kg; 16 = 1 ~ 2 kg; 20 = 2 ~ 3 kg; 25 = 3 ~ 5 kg. Zachowaj minimalny margines bezpieczeństwa 30%.

  2. Potwierdzenie kąta wychylenia

     -- Wybierz 90S dla obrotu o 90°; wybierz 180S, aby obrócić o 180°. Wybierz MRHQ, jeśli wymagana jest precyzyjna regulacja skoku obrotowego.

  3. Dopasowanie konfiguracji

     -- Sterowanie położeniem w pętli zamkniętej: Zainstaluj cztery przełączniki magnetyczne serii M9, aby monitorować stan obrotu i szczęk.

     -- Ograniczony układ instalacji: priorytetem jest model zintegrowany MRHQ zamiast dzielonego stołu obrotowego + zespołu chwytaka.

Podsumowanie w jednym zdaniu

     Zintegrowany chwytak obrotowy łopatkowy SOLH MRHQ łączy równoległe zaciskanie szczęk i obrót obrotowy w jedną kompaktową jednostkę ze standardowym regulowanym kątem obrotu 90°/180°, montażem w 5 kierunkach i kompatybilnością z wieloma czujnikami; doskonałe rozwiązanie przy lekkich i średnich obciążeniach do odwracania detali, załadunku/rozładunku i przenoszenia kierunku na zautomatyzowanych liniach produkcyjnych o ograniczonej przestrzeni.