Cylinder pneumatyczny

W dwuwałowych cylindrach ślizgowych SOLH HLS / HLSL zastosowano poprzeczne prowadnice rolkowe z liniowym stykiem, zapewniające znacznie wyższą sztywność, dokładność powtarzalnego pozycjonowania i odporność na obciążenie mimośrodowe niż modele z prowadnicami kulkowymi HLQ. Dostępne są dwa warianty: standardowy HLS z bocznym siłownikiem kompaktowym do średnich i małych obciążeń bez dużego przesunięcia; symetryczny HLSL z centrowanym cylindrem i podwójnymi równoległymi rolkami do dużych obciążeń, dużego mimośrodowego momentu obrotowego i wymagań ultraprecyzyjności. Rozmiary otworów obejmują 6–25 mm i skoki 10–150 mm. Podwójne tłoczyska zapewniają dużą siłę ciągu i działanie przeciwskrętne, a wbudowane przeguby pływające eliminują naprężenia związane z ugięciem bocznym. Podstawa obsługuje 3-kierunkowe otwory montażowe, wózek ślizgowy ma wielopowierzchniowe gwinty mocujące i kołki pozycjonujące, a pierścień magnetyczny i gniazda czujników są w standardzie. Regulowane zderzaki powietrzne, amortyzatory hydrauliczne i zewnętrzne ograniczniki mechaniczne są akcesoriami opcjonalnymi. Zakres temperatur pracy wynosi od -20℃ do 70℃. Szeroko stosowane w półprzewodnikach, automatyce medycznej, przyrządach do obrabiarek i innych niezwykle precyzyjnych stacjach pozycjonujących do przenoszenia i mocowania o dużej wytrzymałości.

Siłownik obrotowy SOLH MSQ z zębatką i zębnikiem jest w pełni wymienny z równoważnymi stołami obrotowymi SMC. Napędzany przez symetryczną konstrukcję zębatki z dwoma tłokami, generuje 3–4 razy wyższy moment obrotowy i doskonałą nośność promieniową i osiową w porównaniu z cylindrami CRQ typu łopatkowego. Dostępne są dwa gatunki: seria standardowa MSQB z tolerancją H9 i seria MSQA o wysokiej precyzji z dopasowaniem H8 i dokładnością powtarzalnego pozycjonowania ±0,01 mm. Stół obrotowy ma wstępnie obrobione otwory na kołki ustalające i otwory do gwintowania osprzętu, a także centralny wydrążony otwór przelotowy do prowadzenia okablowania i rurek. Wyposażone w dwustronne śruby do regulacji kąta umożliwiające płynną regulację zakresu wychylenia 0 ~ 190°, opcjonalnie dostępne są warianty wychylenia o stałym zakresie 90°/180°. Oferowane są dwa rozwiązania tłumienia: standardowe zderzaki gumowe i zintegrowane amortyzatory hydrauliczne z przyrostkiem R (L niska energia kinetyczna / H wysoka energia kinetyczna). Układy podwójnych rurociągów obejmują domyślne porty czołowe i porty przednie po stronie E. Wbudowane pierścienie magnetyczne obsługują kontaktrony M9BW w celu przesyłania sygnałów zwrotnych położenia do sterownika PLC. Ramy o rozmiarach od 10 do 200, wstępnie wypełnione smarem o długiej żywotności, zapewniającym pracę bez smarowania. Szeroko stosowane do kontroli optycznej PCB, precyzyjnego pozycjonowania mikrochipów, przełączania kierunku pakowania, odwracania obrabianego przedmiotu w obrabiarce i złączy obrotowych końcówek minimanipulatora do indeksowania, obracania i automatyzacji pozycjonowania pod wieloma kątami.

Trójpozycyjne pneumatyczne cylindry obrotowe SOLH MSZ z zębatką i zębnikiem to dedykowane siłowniki obrotowe zaprojektowane w celu uzyskania trzypunktowego pozycjonowania blokującego (lewy ogranicznik / ogranicznik pośredni / prawy ogranicznik), rozwiązując ograniczenia konwencjonalnych dwupozycyjnych cylindrów obrotowych pozbawionych pozycjonowania środkowego. W tej serii potrzebny jest tylko jeden 5/3-drogowy zawór elektromagnetyczny centralnego ciśnienia do pełnego przełączania pozycji, eliminując skomplikowane obwody pneumatyczne z dwoma zaworami, aby uprościć układ systemu i obniżyć ogólne koszty inżynieryjne. Pośrednia pozycja blokowania umożliwia precyzyjną regulację kąta w zakresie ±10°, natomiast lewy i prawy limit ruchu można oddzielnie regulować w zakresie 0~95°, co zapewnia elastyczne pozycjonowanie pod wieloma kątami. Podzielony jest na cztery specyfikacje: podstawowy MSZB, wysokoprecyzyjny MSZA, odbojnik gumowy MSZB-R i odbojnik hydrauliczny MSZA-R. Wewnętrzna konstrukcja z dwoma zębatkami i podwójnym tłokiem skutecznie eliminuje luz przekładni i zapewnia stały moment obrotowy podczas częstego przełączania pozycji. Zintegrowana płyta obrotowa jest wyposażona w zarezerwowane otwory na kołki ustalające do bezpośredniego montażu przedmiotu obrabianego, w połączeniu z centralnym wydrążonym otworem przelotowym umożliwiającym dokładne przeprowadzenie przewodów i rurek przewodzących powietrze. Standardowe boczne rowki czujnika pasują do przełączników magnetycznych D-M9B i D-A93, aby realizować sprzężenie zwrotne sygnału w czasie rzeczywistym z trzech stacji roboczych. MSZA charakteryzuje się dokładnością pozycjonowania do ±0,02 mm, podczas gdy warianty buforów hydraulicznych doskonale absorbują dużą energię zderzenia, zapewniając szybkie i ciężkie obroty. Przyjmując bezolejową, samosmarującą konstrukcję zapewniającą długoterminową stabilną pracę, ten cylinder obrotowy jest szeroko stosowany w przekierowaniach sortowania detali, indeksowaniu wielostanowiskowym, elektronicznej kontroli pozycjonowania i procedurach automatycznego odwracania układu kierowniczego pakowania.

Dwutłokowy siłownik obrotowy SOLH HRQ z zębatką i zębnikiem obejmuje mikro rozmiary HRQ2/3/7 oraz średnie i duże HRQ10 ~ HRQ200 z płynną regulacją kąta obrotu 0 ~ 190°. Wytwarza wyższy moment obrotowy i większą wytrzymałość na zginanie/obciążenie promieniowe niż siłowniki łopatkowe. Dostępne są trzy konfiguracje: podstawowy mechaniczny zderzak zatrzymujący (tani do lekkich zastosowań przy niskich prędkościach), -Zintegrowany hydrauliczny amortyzator (precyzyjne zatrzymanie przy dużych prędkościach i dużych obciążeniach) oraz -A(S) wersja hydrauliczna z zaślepkami końcowymi ze stali nierdzewnej do środowisk wilgotnych i lekko korozyjnych. Stół obrotowy posiada centralny, wydrążony otwór na przewody i okablowanie, a także boczne gniazda na czujniki kompatybilne z uniwersalnymi magnetycznymi kontaktronami. W modelach mikro zastosowano dolne otwory montażowe, natomiast w rozmiarach średnich i dużych zastosowano wielostronne zaczepy montażowe, co zapewnia elastyczny układ. Wstępnie napełniony smar o długiej żywotności umożliwia pracę bez smarowania. Dobór wymaga jednoczesnej weryfikacji momentu obrotowego, obciążenia promieniowego/osiowego i momentu zginającego. Szeroko stosowany do indeksowania obrotowego w automatycznym montażu, sortowaniu materiałów, zamykaniu opakowań i stacjach obrotu przyrządów.

Chwytaki pneumatyczne SOLH MHZ2 o standardowym skoku i równoległe chwytaki pneumatyczne MHZL2 o długim skoku są w pełni zamienne z równoważnymi modelami SMC. Napędzane symetrycznymi podwójnymi tłokami i precyzyjnymi liniowymi szynami prowadzącymi zapewniającymi synchroniczny ruch szczęk, zapewniają bardzo wysoką dokładność powtarzalnego pozycjonowania wynoszącą ±0,01 mm przy średnicach otworów 10/16/20/25 mm. Dostępne są trzy tryby działania: D dwustronnego działania dla maksymalnej siły zwarcia i ciągłej produkcji masowej; S jednostronnego działania normalnie otwarty, który automatycznie zwalnia detale po cięciu powietrzem, aby uniknąć zgniecenia na stanowiskach tłoczenia na gorąco; C, jednostronnego działania, normalnie zamknięty, z siłą trzymającą sprężyny, bez dopływu powietrza, aby zapobiec upadkowi przedmiotu obrabianego podczas przenoszenia robota nad głową. Pełna gama wymiennych szczęk (wąskie, cienkie, płaskie, z gwintem bocznym do wydłużonych uchwytów) i wiele układów portów korpusu (standardowy port boczny, boczny port końcowy, osiowy port wciskany) są opcjonalne. Wbudowane pierścienie magnetyczne współpracują z kontaktronami M9BW w celu przesyłania sygnałów pozycji otwartej/zamkniętej do systemów blokad PLC. Model MHZ2 charakteryzuje się krótkim skokiem i dużą prędkością cyklu do 180 cykli na minutę w przypadku małych, miniaturowych części, natomiast w modelu MHZL2 zastosowano wydłużone szyny prowadzące zapewniające szeroki skok otwarcia, co pozwala na obsługę form o głębokiej wnęce i dużych, grubych płyt. Wszystkie szczęki, złączki i czujniki są kompatybilne krzyżowo w obu seriach. Szeroko stosowane do sortowania płytek PCB i wiórów, precyzyjnego załadunku/rozładunku sprzętu, mocowania opakowań i przenoszenia detali w efektorach końcowych robotów w liniach automatyzacji sprzętu i pakowania 3C.

Ultracienki, dwutłokowy, równoległy chwytak pneumatyczny SOLH MHF2 z prowadnicą liniową jest w pełni wymienny z równoważnymi modelami SMC. Jego wyjątkowo płaska wysokość korpusu wynosi zaledwie około jednej trzeciej wysokości MHZ2, skutecznie zmniejszając moment zginający w efektorach końcowych robota. Rozmiary otworów wahają się od 8 do 32 mm. Działa wyłącznie dwustronnie, z wbudowanymi przepustnicami do regulacji prędkości. Każdy otwór oferuje trzy warianty skoku: D krótki, D1 średni i D2 długi, z dokładnością powtarzalnego pozycjonowania ±0,04~±0,05 mm. Czterostronne rowki czujnikowe umożliwiają montaż wielokierunkowy, w tym gwintowanie od dołu i montaż przez otwór; -F, jednoszczękowy, stały typ jest opcjonalny. W dużych rozmiarach Φ25/32 zastosowano prowadnice kulkowe z recyrkulacją dla zwiększenia sztywności. Wbudowane pierścienie magnetyczne współpracują z kontaktronami M9B/M9N/M9P w celu uzyskania informacji zwrotnej o położeniu. Idealny do kompaktowych przestrzeni o ograniczonej wysokości, miniaturowych modułów liniowych, małych robotów EOAT, półprzewodników i precyzyjnego montażu 3C. Podczas doboru należy ograniczyć długość zwisu szczęk, a moment zginający zweryfikować przy współczynniku bezpieczeństwa ≥1,5.

Równoległy chwytak pneumatyczny SOLH MHL2 z zębatką i zębnikiem o szerokim skoku jest w pełni wymienny z pasującymi modelami SMC. Przekładnia zębatkowa zapewnia synchroniczny ruch szczęk, zapewniając wysoką sztywność i dużą siłę zaciskania, odpowiednią zarówno do zaciskania zewnętrznego, jak i wewnętrznego. Rozmiary otworów obejmują 10/16/20/25/32/40 mm przy konstrukcji wyłącznie dwustronnego działania. Każdy otwór oferuje trzy warianty skoku: D krótki, D1 średni i D2 długi, z powtarzalną dokładnością pozycjonowania ±0,1 mm. Zintegrowane, wbudowane uszczelki zgarniające kurz umożliwiają stabilną pracę w trudnych warunkach zapylonych, takich jak warsztaty obrabiarek. Rowki czujnikowe z czterech stron umożliwiają elastyczną instalację w wielu orientacjach. Rozmiary 10 ~ 25 obsługują standardowe porty M5, natomiast 32/40 obsługują opcjonalne gwinty eksportowe G/NPT. Efektywna siła zaciskania zmniejsza się wraz z wydłużonym wysięgiem szczęki; podczas obliczania obciążenia wymagany jest współczynnik bezpieczeństwa ≥1,5. Szeroko stosowane do przenoszenia arkuszy, tac i ciężkich przedmiotów, załadunku/rozładunku obrabiarek i automatyzacji pakowania w celu chwytania komponentów o dużych rozmiarach.

Samocentrujące, puste w środku pneumatyczne chwytaki SOLH MHS3 3-szczękowe i MHS4 4-szczękowe z krzywką klinową są w pełni wymienne z równoważnymi modelami SMC. Przekładnia krzywkowa klinowa napędza synchroniczne centrowanie szczęk, osiągając dokładność powtarzalnego pozycjonowania ± 0,01 mm. Rozmiary otworów wahają się od 16 do 125 mm. Standardowa konstrukcja dwustronnego działania (D), z opcjonalną wersją jednostronnego działania normalnie zamkniętą (C) / normalnie otwartą (E) ze sprężyną powrotną. Centralny wydrążony otwór umożliwia prowadzenie rurek powietrznych, kołków wypychających i włókien optycznych, wspierając zarówno zaciskanie zewnętrzne, jak i wewnętrzne chwytanie rozszerzające. Równomiernie rozmieszczone trzy szczęki MHS3 zapewniają doskonałą współosiowość, idealną do wałów, tarcz i przedmiotów obrabianych w kształcie pierścienia. Ortogonalnie rozmieszczone cztery szczęki MHS4 zapewniają stabilne trzymanie kwadratowych, prostokątnych i nieregularnych płaskich części, aby uniknąć przechylania. Wbudowane magnesy trwałe są kompatybilne z przełącznikami magnetycznymi serii M9BW. Niskoprofilowy, kompaktowy korpus idealnie pasuje do efektorów końcowych robota. Warianty pochodne obejmują chroniony przed kurzem MHSJ3 i wydłużony, pusty w środku MHSH3. Szeroko stosowane do załadunku/rozładunku obrabiarek, wtłaczania łożysk, obsługi okrągłych i kwadratowych elementów 3C oraz koncentrycznego montażu elementów rurowych.

Pneumatyczny chwytak kątowy SOLH MHC2 jest w pełni wymienny z równoważnymi modelami SMC. Mechanizm wahacza napędza szczęki tak, aby obracały się wokół dolnego obrotu przy maksymalnym kącie obrotu pojedynczej szczęki wynoszącym 30°, w odróżnieniu od poruszających się liniowo chwytaków równoległych MHZ2. Rozmiary otworów obejmują 6/10/16/20/25 mm, dostępne w wersjach normalnie otwartych D dwustronnego działania i S jednostronnego działania normalnie otwartych (brak wersji normalnie zamkniętych NC). Wbudowane jednokierunkowe przepustnice umożliwiają bezpośrednią regulację prędkości. Fabrycznie zainstalowane pierścienie magnetyczne współpracują z kontaktronami M9BW w celu przesyłania sygnałów stanu szczęk do systemów PLC. Niskoprofilowy, kompaktowy korpus idealnie nadaje się do mocowania owijania zewnętrznego w sprzęcie o ograniczonej przestrzeni. Dzięki zasadzie dźwigni efektywny moment mocowania gwałtownie spada w przypadku wydłużonych uchwytów; Podczas doboru obowiązkowa jest weryfikacja obciążenia na podstawie długości wysięgu szczęk. Szeroko stosowany do zewnętrznego mocowania obudów z tworzyw sztucznych 3C, zakrętek do butelek i małych części rurowych, bocznego podawania i podnoszenia i umieszczania miniaturowych efektorów końcowych robotów. Chwytaki równoległe MHZ2 są zalecane do zastosowań wymagających wycentrowanego i precyzyjnego chwytania, długich ładunków lub funkcji trzymania przy wyłączonym zasilaniu.