Pełne wprowadzenie do równoległego chwytaka pneumatycznego MHZ2 / MHZL2

Marka: SOLH firmy Richge Technology 

Przegląd produktu

     SOLH MHZ2 (skok standardowy) i MHZL2 (skok długi) to synchroniczne, równoległe chwytaki pneumatyczne z dwoma tłokami. Napędzane symetrycznymi podwójnymi tłokami i precyzyjnymi liniowymi szynami prowadzącymi, szczęki otwierają się i zamykają równolegle bez odchyleń, zapewniając bardzo wysoką dokładność powtarzalnego pozycjonowania. Dostępne otwory: 10/16/20/25 mm, obsługujące trzy tryby pracy: dwustronnego działania (D), jednostronnego działania normalnie otwarte (S), jednostronnego działania normalnie zamknięte (C). Opcjonalnie dostępnych jest wiele wymiennych typów szczęk i układów portów korpusu, kompatybilnych z przełącznikami magnetycznymi M9BW w celu wykrywania sygnałów pozycji otwartej/zamkniętej dla blokady PLC.

     -- MHZ2: Standardowy uniwersalny chwytak o krótkim skoku, przeznaczony do zautomatyzowanej produkcji masowej o dużej prędkości i dużej liczbie cykli

     -- MHZL2: Wariant o wydłużonym skoku otwarcia, do obsługi głębokich wnęk i detali o dużych rozmiarach

     Obie serie mają identyczne wymiary montażowe i części zamienne, w pełni wymienne z importowanymi równoważnymi chwytakami. Szeroko stosowane w elektronice 3C, sprzęcie precyzyjnym, automatyzacji pakowania i stacjach załadunku/rozładunku małych detali.

Kompletna reguła kodowania modelu

    Uniwersalny format:Seria-otwór-działanie-opcja szczęki-opcja portu korpusu-przełącznik magnetyczny Model-przełącznik ilość

 1. Definicja segmentu kodu

   Seria 1.1

     -- MHZ2: Dwuszczękowy chwytak równoległy o standardowym skoku

     -- MHZL2: Dwuszczękowy chwytak równoległy o długim skoku

   1.2 Otwór: 10 / 16 / 20 / 25 mm

   1.3 Tryb akcji

     -- D: Podwójnego działania – wlot powietrza do zacisku, powietrze wsteczne do zwolnienia, maksymalna siła zaciskania, standard produkcji masowej

     -- S: jednostronnego działania NO, normalnie otwarty – Zaciski zasilania powietrzem; sprężyna zwalnia się automatycznie po wyłączeniu zasilania, zapobiega zgniataniu przedmiotu obrabianego na stacjach tłoczenia na gorąco

     -- C: NC jednostronnego działania normalnie zamknięty – Zwalnia dopływ powietrza; sprężyna utrzymuje siłę zacisku bez ciśnienia powietrza, zapobiega upadkowi przedmiotu obrabianego podczas przenoszenia robota nad głową

   1.4 Opcja szczęki

     -- Puste: Standardowa szczęka podstawowa

     -- 1: Szczęka gwintowana z boku do montażu rozszerzonych osprzętu niestandardowego

     -- 2: Szczęka z otworem przelotowym ze śrubami penetrującymi do mocowania osprzętu

     -- 3: Cienka płaska szczęka do cienkich blach i przedmiotów o wąskich szczelinach

     -- N: Szczęki o wąskiej szerokości i smukły korpus umożliwiają kompaktowe rozmieszczenie sprzętu w pomieszczeniach zamkniętych

   1.5 Układ portów korpusu

     -- Puste: standardowe boczne porty powietrza

     -- E: Typ portu końcowego (kompatybilny z działaniem jednostronnym/dwustronnym)

     -- W: Wstępnie zamontowany końcowy port osiowy Φ4 z podwójnym złączem wciskanym (tylko dwustronnego działania)

     -- K: Przyłącze osiowe końcowe ze złączem wciskanym Φ4 (tylko jednostronnego działania)

     -- M: Końcowy osiowy gwint prosty M5 (tylko jednostronnego działania)

  1.6 Przełącznik magnetyczny

     -- Puste: Bez przełącznika wykrywania położenia

     -- M9BW / M9BL: Standardowy kontaktron magnetyczny do sygnalizacji stanu otwarty/zamknięty

   1.7 Sufiks ilości przełączników

     -- Puste: 2 szt. przełączników w standardzie, wykrywają zarówno pozycje zaciskania, jak i zwalniania

     -- S: 1 szt. pojedynczy przełącznik do monitorowania pojedynczego stanu

  2. Zamów przykłady referencyjne

   2,1 MHZ2-16D-N-M9BW

     -- Chwytak o standardowym skoku, średnica 16, dwustronnego działania, wąska szczęka, 2 przełączniki magnetyczne M9BW, podstawowy korpus bocznego portu.

   2,2 MHZL2-20D-3-E-M9BW-S

     -- Chwytak o długim skoku, średnica 20, dwustronnego działania, płaska cienka szczęka, korpus z przyłączem bocznym, pojedynczy przełącznik magnetyczny M9BW.

Tabela porównawcza rdzeni MHZ2 i MHZL2

Wspólna struktura wewnętrzna i podstawowe zalety (MHZ2 i MHZL2)

  1. Symetryczny napęd synchroniczny z podwójnym tłokiem

     - Lewy i prawy tłok synchronicznie popychają szczęki ze zrównoważonym naprężeniem, brak przesunięcia bocznego lub poślizgu podczas skręcania podczas chwytania, stabilne pozycjonowanie mikroelementów, takich jak chipy i PCB.

  2. Prowadnica liniowa o wysokiej odporności na zużycie

     - Szyna prowadząca ze stopu twardego chromu w połączeniu z samosmarującymi suwakami z PTFE, o niskim tarciu i dużej odporności na uderzenia. Fabrycznie napełniony smar o długiej żywotności, kompatybilny z bezolejowym obiegiem powietrza.

  3. Bardzo wysoka dokładność powtarzalnego pozycjonowania

     -- Powtarzalność ± 0,01 mm dla wszystkich 10 ~ 25 otworów, zerowe odchylenie wymiarowe w przypadku precyzyjnej elektroniki i kompletacji sprzętu.

  4. Uniwersalny montaż pod wieloma kątami

     -- Gwintowane otwory montażowe na dole, po obu stronach i na górze korpusu; szczęki obsługują kran boczny, otwór przelotowy, modele płaskie i wąskie, z możliwością montażu poziomego, pionowego lub odwróconego.

  5. Trzy tryby bezpiecznego resetowania sprężyny

     -- Podwójnego działania D: Stabilna, stała siła mocowania zapewniająca ciągłą produkcję masową przez 24 godziny

     -- Jednostronnego działania S NIE: Automatyczne zwolnienie w przypadku odcięcia zasilania, chroni części przed zmiażdżeniem na stanowiskach prasowania na gorąco/tłoczenia

     -- Jednostronnego działania C NC: Stałe mocowanie bez dopływu powietrza, eliminuje ryzyko upadku przedmiotu obrabianego dla robota górnego EOAT

  6. Zintegrowane wykrywanie położenia magnetycznego

     --Wbudowany pierścień magnetyczny wewnątrz korpusu cylindra; Przełącznik M9BW przesyła sygnał cyfrowy do sterownika PLC w celu oceny obecności przedmiotu obrabianego i stanu szczęk na potrzeby automatycznej logiki blokad.

  7. Zróżnicowany zintegrowany układ portów

     -- Standardowy port boczny, port boczny końcowy, wstępnie zmontowane osiowo opcje złączy wciskanych upraszczają prowadzenie rurek bez dodatkowych adapterów dla efektora końcowego robota.

Ujednolicona uniwersalna tabela specyfikacji technicznych

Teoretyczna siła mocowania @0,5 MPa (jednostka: N)

Przewodnik po wyborze krok po kroku

  1. Wybór skoku

     -- Małe, cienkie części, wąski otwór, wymagają dużej prędkości i częstotliwości → Standardowy skok MHZ2

     -- Przedmioty o dużych rozmiarach, demontaż formy z głęboką wnęką, wymagany szeroki otwór → Długi skok MHZL2

  2. Wybór trybu akcji

     -- Ciągła produkcja 24h, maksymalizuj siłę mocowania → D dwustronnego działania

     -- Stacja tłoczenia na gorąco / tłoczenia, zapobiega zmiażdżeniu przedmiotu obrabianego po utracie mocy → S jednostronnego działania NIE

     -- Załadunek/rozładunek robota nad głową, unikaj upuszczenia części w przypadku awarii zasilania → C jednostronnego działania NC

 3. Wybór stylu szczęki

     -- Kompaktowy miniuchwyt o ograniczonej przestrzeni → N wąska szczęka

     -- Cienkie arkusze, PCB, obsługa wąskich szczelin → 3 płaskie, cienkie szczęki

     -- Należy zamontować rozszerzone niestandardowe uchwyty → 1 szczęka z gwintem bocznym / 2 szczęki z otworem przelotowym

 4. Wybór układu portów korpusu

     -- Naprawiono zwykłą stację roboczą, standardowe prowadzenie rurek → pusty standardowy korpus portu bocznego

     -- Robot EOAT, opływowy układ rurek → Wstępnie zamontowany osiowo korpus portu wciskanego W/K/M

     -- Wąska przestrzeń na przewody po stronie szafki → Korpus portu po stronie E

 5. Wybór wykrywania sygnału pozycji

     -- W pełni automatyczna linia produkcyjna, sterownik PLC potrzebuje informacji zwrotnej o stanie obrabianego przedmiotu i szczęk → Wyposaż przełączniki magnetyczne M9BW (domyślnie 2 szt.)

     -- Proste mocowanie ręczne bez automatycznej logiki sygnału → Model podstawowy bez przełącznika magnetycznego

Typowe scenariusze zastosowań branżowych

  1. Zastosowanie standardowego skoku MHZ2

     -- 3C Electronics: szybkie sortowanie i kompletacja PCB, chipów, złączy i małych części z tworzyw sztucznych

     -- Precyzyjny sprzęt: ładowanie/rozładowywanie mikrowałków, śrub i tłoczonych miniaturowych komponentów o wysokiej częstotliwości

     -- Maszyny pakujące: Pozycjonowanie i mocowanie zakrętek do butelek, małych kartonów i etykiet

     -- Sprzęt do kontroli optycznej: Miniurządzenie do pozycjonowania części dla stacji detekcji wizualnej

  2. Zastosowanie o długim skoku MHZL2

     - Duże części z tworzyw sztucznych, grube płyty i wielowarstwowy uchwyt materiału

     - Wyrzucanie części formy z głęboką wnęką, pomocnicze formowanie wtryskowe, wyjmowanie z formy dużego przedmiotu obrabianego

     -- Kartony, sztywne pudełka plastikowe i transport przedmiotów ponadgabarytowych

     -- Efektor końcowy robota do przenoszenia materiałów o różnych rozmiarach i wielu specyfikacjach

Standardowe dopasowane rozwiązania obwodów pneumatycznych

  1. Obwód 1: Chwytak dwustronnego działania dla linii produkcji masowej

     -- Zespół serwisowy powietrza AFC → Zawór elektromagnetyczny 4V210 5/2 → Wąż PU6 → Chwytak MHZ2/MHZL2 (przełączniki M9BW podłączone do wejścia cyfrowego sterownika PLC)

  2. Obwód 2: Obwód bezpieczeństwa wstrzymania wyłączenia zasilania dla robotów podwieszanych

     -- Reduktor ciśnienia AR → Zawór elektromagnetyczny 3V 3/2 → Chwytak MHZ2-XXC jednostronnego działania NC o długim skoku

  3. Obwód 3: Mini ręczny prosty obwód urządzenia

     -- Minizespół do serwisowania powietrza AC1500 → Zawór stopowy 3F → Cienka rurka PU4 → Miniaturowy, standardowy chwytak MHZ2-10D

Środki ostrożności dotyczące obsługi i konserwacji

     -- Zainstalować precyzyjny filtr powietrza serii AF o średnicy 5 μm przed chwytakiem; pył dostający się do prowadnicy powoduje zakleszczenie i drastycznie skraca żywotność.

     -- Dokładnie wyrównaj środek ciężkości przedmiotu obrabianego z osią środkową szczęki; mimośrodowe jednostronne duże obciążenie prowadzi do nierównomiernego ścierania szyn.

     -- Utrzymuj stabilne ciśnienie powietrza 0,4 ~ 0,5 MPa podczas pracy w trybie wysokocyklowym; unikać długotrwałej ciągłej pracy pod pełnym ciśnieniem 0,7 MPa.

     -- Zarezerwuj odstęp buforowy dla przełączników magnetycznych, aby zapobiec uszkodzeniu sondy w wyniku uderzenia szczęki z dużą prędkością.

     -- Nie używać przez dłuższy czas w środowiskach z silnym kwasem, zasadą lub rozpuszczalnikami organicznymi o wysokim stężeniu; elementy uszczelniające ulegną korozji i przedwczesnemu uszkodzeniu.

Podsumowanie w jednym zdaniu

     Standardowe chwytaki pneumatyczne SOLH MHZ2 o wysokiej częstotliwości i równoległe chwytaki pneumatyczne MHZL2 o długim skoku wykorzystują dwutłokową konstrukcję prowadnicy liniowej z precyzją ± 0,01 mm, trzy tryby działania D/S/C oraz wiele wymiennych opcji szczęk i portów, wyposażone w magnetyczne przełączniki pozycyjne M9BW, szeroko stosowane w 3C, sprzęcie, robotach pakujących EOAT do automatycznego mocowania, pobierania i przenoszenia przedmiotu obrabianego.