Marka: SOLH firmy Richge Technology
Seria SOLH MHF2 to ultrapłaski, dwutłokowy, 2-szczękowy chwytak równoległy z prowadnicą liniową. Najważniejsza cecha: wysokość korpusu wynosząca zaledwie 1/3 równoważnego chwytaka MHZ2, skutecznie zmniejsza końcowy moment zginający, zachowując jednocześnie wysoką precyzję pozycjonowania. Dostępne trzy opcjonalne zakresy skoku. Konstrukcja montażowa z czterech stron. Specjalnie zaprojektowany do bardzo precyzyjnych zastosowań o ograniczonej przestrzeni i niskim obciążeniu: miniaturowe moduły liniowe, małe roboty EOAT, stanowiska półprzewodników, elektroniki i precyzyjnego montażu.
--Struktura: Podwójny tłok + precyzyjna szyna prowadząca liniowa (Φ25/Φ32 przyjmuje prowadnicę z łożyskiem kulkowym). Czysty, równoległy, liniowy ruch szczęk bez wahań, wysoka sztywność. Korpus główny ze stopu aluminium, szczęki ze stali nierdzewnej, wbudowany pierścień magnetyczny. Czterostronne rowki montażowe wyłącznika magnetycznego; opcje montażu: otwór gwintowany dolny / otwór gwintowany boczny / montaż przez otwór.
-- Typ działania: Tylko dwukierunkowe działanie D (dwukierunkowe sterowanie powietrzem, brak wersji jednostronnego działania). Wbudowany zawór dławiący umożliwiający regulowanie prędkości ruchu i płynną pracę.
-- Ultrapłaski układ: wysokość zmniejszona o około 66% w porównaniu z MHZ2 przy równej sile mocowania, co znacznie obniża końcowy moment zginający i poprawia stabilność pozycjonowania.
-- Konfiguracja skoku: 3 opcje skoku na otwór: D (krótki) / D1 (średni) / D2 (długi) w celu dopasowania do różnych szerokości przedmiotu obrabianego.
- Dokładność pozycjonowania: dokładność powtarzania ± 0,04 ~ ± 0,05 mm, stabilna w przypadku cykli o wysokiej częstotliwości.
1. Przykład modelu: MHF2-16D1-S-M9BW
|
Segment |
Kod |
Opis |
|
1 |
MHF2 |
Seria: Ultracienki chwytak równoległy |
|
2 |
16 |
Rozmiar otworu: 8,12,16,20,25,32 mm (Φ25/32 nowa duża specyfikacja) |
|
3 |
D/D1/D2 |
Stopień skoku / D = krótki skok / D1 = średni skok / D2 = długi skok |
|
4 |
-S |
Opcja pierścienia magnetycznego Puste = Brak magnesu; S = Wbudowany pierścień magnetyczny do przełącznika magnetycznego |
| 5 | -M9B |
Typ przełącznika magnetycznego M9B(NPN) / M9N(PNP) / M9P Długość przewodu: standardowa 0,5 m; Szer.=1m Dł.=3m |
|
6 |
Kod montażowy przyrostka |
Puste = Standardowy otwór gwintowany 2 = Montaż przez otwór F = Typ stały z pojedynczą szczęką |
2. Przykład zamówienia standardowego
2.1 MHF2-20D2-S-M9BW
-- Średnica 20, długi skok D2, wbudowany pierścień magnetyczny, przełącznik magnetyczny M9B z kablem o długości 1 m.
|
Parametr Pozycja |
Standardowa specyfikacja |
| Ilość szczęk |
2 szczęki, całkowicie równoległe, liniowe otwieranie i zamykanie |
| Tryb pracy |
Tylko podwójne działanie (brak wariantu jednostronnego działania) |
| Ciśnienie robocze |
Otwór 8: 0,15 ~ 0,7 MPa Średnica 12 ~ 32: 0,1 ~ 0,7 MPa (optymalne ciśnienie robocze: 0,5 MPa) |
| Dowód ciśnienia |
1,0 MPa |
| Temperatura otoczenia |
-10 ~ 60 ℃ (bez oblodzenia wewnątrz przewodów powietrznych) |
| Powtórz dokładność pozycji |
Otwór 8/12: ±0,05 mm Średnica 16~32: ±0,04 mm |
| Maksymalna częstotliwość robocza |
Krótki skok (D): 120 cykli na minutę Skok średni/długi (D1/D2): 60 cykli na minutę |
| Wątek portu lotniczego |
8/12: M3×0,5 16/20/25/32: M5×0,8 |
| Smarowanie |
Praca bez oleju; Opcjonalnie smar dopuszczony do kontaktu z żywnością NSF-H1 |
| Instalacja przełącznika |
Czterostronne rowki ślizgowe, przełącznik magnetyczny można zamontować po obu stronach |
| Opcje montażu |
Montaż dolny, boczny, przelotowy, wielokierunkowy, uniwersalny |
|
Otwór (mm) |
Pełny model |
Skok pojedynczej szczęki (mm) |
Maksymalny całkowity otwór (mm) |
Siła mocowania (N) |
Wysokość ciała (mm) |
Masa netto (g) |
|
8 |
MHF2-8D |
8 |
16 |
3.5 |
19 |
25 |
|
8 |
MHF2-8D1 |
16 |
32 |
5.8 |
19 |
28 |
|
8 |
MHF2-8D2 |
32 |
64 |
9.5 |
19 |
32 |
|
12 |
MHF2-12D |
12 |
24 |
9.0 |
25 |
55 |
|
12 |
MHF2-12D1 |
24 |
48 |
15.0 |
25 |
62 |
|
12 |
MHF2-12D2 |
48 |
96 |
24.0 |
25 |
70 |
|
16 |
MHF2-16D |
16 |
32 |
20.0 |
33 |
110 |
|
16 |
MHF2-16D1 |
32 |
64 |
33.0 |
33 |
125 |
|
16 |
MHF2-16D2 |
64 |
128 |
52.0 |
33 |
145 |
|
20 |
MHF2-20D |
20 |
40 |
36.0 |
41 |
210 |
|
20 |
MHF2-20D1 |
40 |
80 |
60.0 |
41 |
240 |
|
20 |
MHF2-20D2 |
80 |
160 |
95.0 |
41 |
280 |
Ważna uwaga: Siła mocowania maleje wraz ze wzrostem długości wysunięcia szczęki L. Podczas doboru należy sprawdzić dopuszczalny moment zginający, współczynnik bezpieczeństwa ≥1,5.
-- Przestrzeń instalacyjna ściśle ograniczona i ograniczona wysokość: smukłe moduły liniowe, miniaturowy efektor końcowy robota
- Wymagany niski moment zginający, stabilna równoległość, wysoka precyzja: półprzewodniki, elektronika 3C, precyzyjny montaż sprzętu
- Elastyczne wymagania dotyczące dopasowania skoku: wybierz krótki/średni/długi skok, aby dostosować różne szerokości przedmiotu obrabianego
- Potrzebujesz montażu pod wieloma kątami i dwustronnego wykrywania położenia dla kompaktowego zintegrowanego mechanizmu
-- Wybierz rozmiar otworu i skok zgodnie z ograniczeniem wysokości i szerokością obrabianego przedmiotu: Sekwencja priorytetów D (krótka) → D1 (średnia) → D2 (długa)
-- Dodaj przyrostek -S pierścień magnetyczny + przełącznik M9B/M9N/M9P, jeśli sprzężenie zwrotne położenia szczęki otwartej/zamkniętej jest wymagane przez sterownik PLC
-- Wybór mocowania: standardowy otwór gwintowany (domyślnie); przyrostek -2 dla instalacji przez otwory przelotowe, odpowiedni dla wąskich platform i wsporników
-- Kontrola obciążenia: Kontroluj długość wysunięcia szczęk L; unikać nadmiernego obciążenia offsetowego przekraczającego dopuszczalny moment zginający
- Duży otwór Φ25/32: Zastosuj prowadnicę z łożyskiem kulkowym, większa sztywność dla średnio cięższych przedmiotów
Ultracienki, równoległy chwytak pneumatyczny SOLH MHF2 o podwójnym działaniu charakteryzuje się wyjątkowo niskim profilem, trzema stopniami opcji skoku, mocowaniem z czterech stron i wysoką precyzją ± 0,04 ~ ± 0,05 mm, wyposażony w kompatybilne przełączniki magnetyczne serii M9, idealne kompaktowe rozwiązanie chwytające o niskim momencie zginającym dla miniaturowego robota EOAT, półprzewodników i precyzyjnej automatyzacji montażu 3C.
Adres
Nr 1083 Zhongshan East Road, Yinzhou District, Ningbo City, Prowincja Zhejiang, Chiny
Tel
