Chwytak pneumatyczny kątowy obrotowy serii SOLH MHC2 Pełne wprowadzenie do produktu

Marka: SOLH firmy Richge Technology 

Przegląd produktu

     Seria SOLH MHC2 to standardowy obrotowy, kątowy 2-szczękowy chwytak pneumatyczny. Napędzane podwójnymi tłokami popychającymi mechanizm wahadłowy, szczęki obracają się wokół dolnego punktu obrotu zamiast liniowego ruchu równoległego. Maksymalny kąt wychylenia szczęki: 30°. Dostępne rozmiary otworów: 6/10/16/20/25mm. Dwa warianty działania: dwustronnego działania (D) i jednostronnego działania normalnie otwarte (S). Wbudowane regulowane przepustnice do regulacji prędkości. Kompatybilny z przełącznikami magnetycznymi serii M9BW do przesyłania informacji zwrotnej o stanie otwarcia/zamknięcia. Bezpośrednia wymiana wymiarowa z importowanym MHC2

     Uzupełnienie chwytaka równoległego MHZ2: MHZ2 = liniowe przesunięcie szczęk; MHC2 = obrotowe szczęki wahliwe. Idealny do wąskich, głębokich przestrzeni montażowych i zastosowań związanych z chwytaniem przedmiotu obrabianego od zewnętrznej strony.

Kompletna reguła kodowania modelu

  1. Format: MHC2 - 16 D - □ - M9BW - □

     -- MHC2: Kod serii, standardowy chwytak kątowy obrotowy

     -- 16: Rozmiar otworu: 6 / 10 / 16 / 20 / 25 mm

     -- Tryb pracy

       * D: Podwójnego działania — zaciski dopływu powietrza, odwrotne spusty powietrza; wysoki moment mocowania, uniwersalny typ głównego nurtu

       * S: jednostronnego działania NO, normalnie otwarty — Zaciski zasilania powietrzem; sprężyna automatycznie zwalnia obrabiany przedmiot podczas cięcia powietrzem

         Uwaga: Standard MHC2 NIE zapewnia wariantu jednostronnego działania normalnie zamkniętego (NC).

     -- Segment środkowy: opcja korpusu (wariant krótkiego korpusu MHCA2 / portu końcowego; puste = model podstawowy ze standardowym portem bocznym)

     -- M9BW: Przełącznik magnetyczny

        * Puste = Brak przełącznika (pierścień magnetyczny zainstalowany fabrycznie, zarezerwowane jest tylko gniazdo montażowe)

        * M9BW / M9BL = uniwersalny półprzewodnikowy przełącznik magnetyczny do sprzężenia zwrotnego położenia

     -- Przyrostek: Liczba przełączników magnetycznych

        * Puste = 2 szt. w standardzie (wykrywanie pozycji zaciskania i zwalniania)

        * S = Tylko 1 pojedynczy przełącznik magnetyczny

  2. Przykład zamówienia standardowego

    MHC2-16D-M9BW:Standardowy chwytak kątowy MHC2, otwór 16, dwustronnego działania, 2 przełączniki magnetyczne M9BW, standardowy korpus bocznego portu.

Zasada działania i podstawowe przewagi konkurencyjne

  1. Mechanizm obrotu wahacza obrotowego

     Szczęki obracają się wokół dolnego sworznia. Końcówki szczęk rozszerzają się na zewnątrz podczas otwierania. Idealny do mocowania po stronie zewnętrznej, gdzie chwytaki równoległe są narażone na zakłócenia mechaniczne z powodu niewystarczającej głębokości. Zakres obrotu: +30° ~ -10°.

  2. Symetryczny napęd dwutłokowy

     Generuje duży moment obrotowy; obie szczęki poruszają się synchronicznie przy zrównoważonym obciążeniu. Wbudowane jednokierunkowe zawory dławiące, nie są wymagane żadne dodatkowe elementy sterujące prędkością do regulacji prędkości otwierania/zamykania.

  3. Kompaktowy korpus o małej wysokości

     Cienki kontur, doskonały do ​​miniaturowego efektora końcowego robota i instalacji w ciasnej szafce.

  4. Praca bez oleju

     Fabrycznie napełniony smar o długim okresie eksploatacji, kompatybilny z filtrowanym na sucho sprężonym powietrzem do pracy ciągłej.

  5. Gotowość do wykrywania położenia magnetycznego

     Wbudowany pierścień magnetyczny, współpracuje z przełącznikami M9BW w celu przesyłania sygnału stanu szczęk do sterownika PLC w celu oceny obecności przedmiotu obrabianego.

  6. Wielokierunkowa podstawa montażowa

     Lokalizowanie otworów na kołki i gwintowanych otworów montażowych na dolnej powierzchni; Obsługiwany montaż poziomy i pionowy. Rozszerzony, niestandardowy uchwyt można zamontować na szczękach.

Ujednolicona ogólna tabela specyfikacji technicznych

Tabela momentów dokręcania @0,5 MPa (jednostka: N·m)

Porównanie wyboru: Chwytak kątowy MHC2 i chwytak równoległy MHZ2

Przewodnik po wyborze krok po kroku

  1. Wybór trybu pracy

     -- 24h ciągła automatyzacja masy, wymagany maksymalny moment mocowania → D dwustronnego działania (preferowany główny nurt)

     -- Stacje prasowania / tłoczenia na gorąco, automatyczne zwalnianie, aby uniknąć zmiażdżenia przedmiotu obrabianego po utracie mocy → S jednostronnego działania NIE

        Standardowa seria MHC2 bez typu podtrzymania przy wyłączeniu NC. Jeśli wymagane jest trwałe mocowanie po odłączeniu zasilania, wybierz serię MHZ2-C.

  2. Ocena warunków pracy

  ✅ Nadaj priorytet MHC2, jeśli:

     -- Ograniczona głębokość wyposażenia; równoległy chwytak liniowy koliduje z ramą podczas jazdy

     - Proces podawania bocznego, chwyć obrabiany przedmiot z zewnętrznego obwodu

     - Zewnętrzne mocowanie do małych plastikowych obudów, zakrętek do butelek i części rurowych

     -- Mini robot EOAT wymaga ultracienkiego, kompaktowego chwytaka

  ❌ Zamiast tego wybierz MHZ2, jeśli:

     -- Przedmiot obrabiany wymaga centrycznego, stabilnego mocowania bez momentu obrotowego

     -- Wymagane jest długie, niestandardowe mocowanie (poważne ryzyko osłabienia momentu obrotowego)

     -- Bardzo wysoka powtarzalność pozycjonowania ±0,01 mm jest obowiązkowa

     -- Wymagane trwałe mocowanie przy wyłączonym zasilaniu (NC normalnie zamknięte).

  3. Opcja wykrywania sygnału

     -- W pełni automatyczna linia produkcyjna z identyfikacją detali PLC → Wyposaż przełączniki magnetyczne M9BW

     -- Proste mocowanie ręczne bez logiki automatycznej → Model podstawowy bez przełączników

Typowe scenariusze zastosowań przemysłowych

     -- Automatyzacja 3C: Zewnętrzne mocowanie plastikowych obudów i złączy, montaż miniaturowych komponentów

     -- Maszyny pakujące: pobieranie kapsli do butelek, boczne przenoszenie małych pudełek z materiałami

     -- Oprzyrządowanie inspekcyjne: Zewnętrzne pozycjonowanie przedmiotów rurowych i cylindrycznych

     -- Efektor końcowy mini robota do bocznego podnoszenia i umieszczania w ograniczonej przestrzeni

     -- Sprzęt pomocniczy do formowania wtryskowego: rozformowywanie i zbieranie mikroczęści z tworzyw sztucznych

Standardowe dopasowane obwody pneumatyczne

  1. Obwód 1: Ogólny obwód chwytaka dwustronnego działania

     Zespół serwisowy powietrza AFC → Zawór elektromagnetyczny 4V210 5/2 → Wąż PU6 → Chwytak kątowy MHC2 (przełączniki M9BW podłączone do wejścia PLC)

  2. Obwód 2: Obwód bezpieczeństwa jednostronnego działania, normalnie otwarty (automatyczne zwolnienie po utracie zasilania)

     -- Reduktor ciśnienia AR → Zawór elektromagnetyczny 3V 3/2 → Chwytak jednostronnego działania MHC2-XXS NO

Środki ostrożności dotyczące obsługi i konserwacji

     -- Zainstaluj precyzyjny filtr powietrza serii AF 5μm przed; pył przedostający się do złącza obrotowego spowoduje zakleszczenie.

     -- Zminimalizować długość przedłużenia urządzenia; dłuższe uchwyty prowadzą do znacznej redukcji siły efektywnej i ryzyka poślizgu przedmiotu obrabianego.

     -- Unikaj mimośrodowego dużego obciążenia; siła jednostronna przyspiesza zużycie sworzni obrotowych.

     - Stopniowo dostosuj prędkość szczęki za pomocą wbudowanej przepustnicy; szybkie uderzenie z dużą prędkością spowoduje uszkodzenie przedmiotów obrabianych.

     -- Standardowe uszczelki nie są odporne na silne kwasy, zasady i rozpuszczalniki organiczne; Uszczelka z gumy fluorowej, wersja dostosowana do środowisk korozyjnych.

Podsumowanie w jednym zdaniu

     Chwytak pneumatyczny SOLH MHC2 z obrotem kątowym wykorzystuje mechanizm szczęk obrotowych z trybami pracy D/S i wbudowaną przepustnicą prędkości, kompaktowy, niskoprofilowy do mocowania owijania po zewnętrznej stronie w stacjach o małej głębokości, kompatybilny z przełącznikami magnetycznymi M9BW, szeroko stosowany do zakrętek do butelek, plastikowych obudów i chwytania bocznego małych komponentów w sprzęcie 3C, pakowaniu i miniaturowym sprzęcie do automatyzacji robotów.