Równoległy chwytak pneumatyczny z prowadnicą liniową serii HFZ

Marka: SOLH firmy Richge Technology 

Przegląd produktu

     Seria SOLH HFZ to chwytak równoległy o dużej sztywności, wyposażony w zintegrowaną prowadnicę liniową rolkowo-kulkową, napędzany podwójnym tłokiem i mechanizmem synchronicznym zębatkowym. W pełni wymienne z serią SMC MHZ2. 

     Dostępne trzy warianty pracy:

     -- HFZ: Typ standardowy dwustronnego działania

     -- HFSZ: Normalnie zamknięty jednostronnego działania (zacisk sprężynowy, trzymanie w stanie wyłączonym)

     -- HFTZ: Normalnie otwarty jednostronnego działania (zwolnienie sprężyny, otwarcie przy wyłączeniu zasilania) Odpowiednie do zastosowań związanych z precyzyjnym mocowaniem przy lekkim i średnim obciążeniu, montażem automatycznym i efektorami końcowymi robotów.

Struktura podstawowa i zasada działania

  1. Skrzynia biegów: podwójny tłok + napęd synchroniczny z zębatką i zębnikiem. Dwie szczęki utrzymują doskonały, równoległy ruch bez przesunięć i ugięcia.

  2. System prowadnic: Zintegrowana prowadnica liniowa rolkowo-kulkowa z kołkami ustalającymi na spodzie zapobiegającymi przesuwaniu. Doskonała sztywność, wysoka dokładność powtarzalności i duża odporność na obciążenia offsetowe.

  3. Tryby pracy

     -- HFZ Double Acting: Dopływ powietrza do otwierania/zamykania, uniwersalna produkcja ciągła

     -- HFSZ jednostronnego działania NC: dopływ powietrza otwiera szczęki; zaciski sprężynowe przy odcięciu dopływu powietrza (przytrzymanie przedmiotu obrabianego przy wyłączonym zasilaniu)

     -- HFTZ jednostronnego działania NIE: Dopływ powietrza zamyka szczęki; sprężyna otwiera się po odcięciu dopływu powietrza (automatyczne zwolnienie przy wyłączeniu zasilania)

  4. Konstrukcja: korpus ze stopu aluminium, szczęki ze stali nierdzewnej, wbudowany pierścień magnetyczny. Dwustronne rowki na przełączniki magnetyczne; wiele powierzchni montażowych: dolna / boczna / przelotowa.

  5. Dokładność pozycji: ± 0,01 mm (otwór 6 ~ 25); ±0,02 mm (otwór 32~40), stabilny w przypadku cykli o wysokiej częstotliwości.

Kompletna reguła kodowania modelu

 1. Przykład modelu: HFZ20N-M9BW

 2. Standardowe oznaczenie zamówienia

     HFZ25N-M9BW Otwór 25, dwustronnego działania, montaż przelotowy, przełącznik magnetyczny M9B z kablem o długości 1 m.

Dane techniczne uniwersalnego rdzenia

Tabela referencyjna skoku i siły zaciskania (0,5 MPa, szczęki standardowe)

⚠️ Ważna uwaga: Efektywna siła zaciskania maleje wraz ze wzrostem długości wysunięcia szczęki L. Weryfikacja obciążenia przy współczynniku bezpieczeństwa ≥1,5 jest obowiązkowa.

Preferowane scenariusze zastosowań

  ✅ Wybierz serię HFZ jeśli:

     -Potrzebujesz bezpośredniego zamiennika SMC MHZ2; wymagają funkcji wstrzymania/zwolnienia jednostronnego działania

     - Precyzyjne mocowanie równoległe przy lekkich i średnich obciążeniach: elektronika 3C, precyzyjny sprzęt, formowanie wtryskowe, sprzęt pakujący

     -- Wysoka sztywność i odporność na obciążenia przesunięte wymagane dla efektorów końcowych robotów i stanowisk montażu precyzyjnego

     -- Elastyczny montaż w wielu kierunkach: montaż przez otwór / z boku / od dołu dla kompaktowego zintegrowanego mechanizmu

Kluczowe wytyczne dotyczące wyboru

   1. Wybierz rozmiar otworu w zależności od ciężaru przedmiotu obrabianego i sposobu mocowania (chwyt zewnętrzny/wewnętrzny), upewnij się, że siła mocowania jest ≥1,5-krotność rzeczywistego obciążenia

   2.Wybór trybu pracy

     -- Ciągłe zaciskanie przy wyłączonym zasilaniu → HFSZ normalnie zamknięty

     -- Automatyczne zwolnienie po wyłączeniu → HFTZ normalnie otwarte

     -- Ciągła produkcja masowa bez zapotrzebowania na sprężynę zabezpieczającą → HFZ dwustronnego działania

  3. Wybór montażu: standardowy otwór gwintowany (pusty) / otwór przelotowy (N) / mocowanie boczne (B) w celu dopasowania do platformy lub wspornika

  4. Wykrywanie pozycji: Wyposażone w przełączniki magnetyczne -M9□, dwustronne gniazda obsługują 2 przełączniki dla sygnału zwrotnego otwarcia i zamknięcia

  5. Kontrola obciążenia offsetowego: Ograniczyć długość wysunięcia szczęk L, unikać przekraczania dopuszczalnego momentu zginającego prowadnicy liniowej

Podsumowanie w jednym zdaniu

     Chwytak pneumatyczny równoległy z prowadnicą liniową SOLH HFZ wykorzystuje prowadnicę rolkową/kulkową i napęd synchroniczny z zębatką, dostępny w wersjach HFZ dwustronnego działania, jednostronnego działania NC HFSZ i NO HFTZ z opcjami wielu mocowań i wysoką precyzją ± 0,01 mm, bezpośrednio wymienny z MHZ2, idealne rozwiązanie precyzyjnego mocowania o wysokiej sztywności dla robotów EOAT, 3C, sprzętu i ogólnego montażu automatyki.