Pneumatyczny chwytak obrotowy z napędem krzywkowym serii MHY2 o 180°

Marka: SOLH firmy Richge Technology 

Przegląd produktu

     Seria SOLH MHY2 to standardowy 2-szczękowy chwytak pneumatyczny napędzany krzywką o szerokości 180°. Podstawowe zalety: bardzo duży kąt otwarcia, lekka, zwarta konstrukcja, konstrukcja przeciwpyłowa i stabilne powtarzalne pozycjonowanie. Idealny do przenoszenia okrągłych i nieregularnych przedmiotów, automatycznego załadunku/rozładunku, odwracania i sortowania. Prosta trajektoria ruchu umożliwia proste podnoszenie i zwalnianie bez skomplikowanych ruchów mechanicznych.

Struktura podstawowa i zasada działania

     -- Skrzynia biegów: mechanizm krzywkowy (nie przekładnia i zębatka). Zespół krzywki popychającej z dwoma tłokami do synchronicznego napędzania dwóch szczęk. Maksymalny kąt otwarcia 180°, pozycja maksymalnego zamknięcia -3° dla zabezpieczenia przed poluzowaniem. Płynny, zsynchronizowany zamach bez odchylania szczęk.

     -- Konstrukcja: Korpus ze stopu aluminium, szczęki ze stali nierdzewnej w standardzie, wbudowany pierścień magnetyczny, gniazda montażowe przełącznika magnetycznego z czterech stron. Otwory montażowe dostępne na spodzie i ścianach bocznych. Wąski prześwit zapobiega przedostawaniu się kurzu i zanieczyszczeń do wewnętrznego mechanizmu.

     -- Tryb pracy: Tylko dwustronnego działania (D), brak wariantów jednostronnego działania NO/NC. Dwukierunkowa regulacja powietrza z regulowaną prędkością otwierania/zamykania.

     -- Dokładność pozycjonowania: powtarzalna dokładność pozycjonowania ± 0,02 mm przy stałym kącie wychylenia.

Kompletna reguła kodowania modelu

  1. Przykład modelu: MHY2-16D-S-M9BW

  2. Standardowe oznaczenie zamówienia

     MHY2-20D-S-M9BW: Otwór 20, dwustronnego działania, wbudowany pierścień magnetyczny, przełącznik magnetyczny M9B z kablem o długości 1 m.

Dane techniczne uniwersalnego rdzenia

Dane dotyczące momentu obrotowego i siły zaciskania (0,5 MPa, referencyjna odległość zacisku L=35 mm)

     Ważna uwaga: Efektywna siła mocowania zmniejsza się wraz ze zwiększaniem się odległości mocowania L. Weryfikacja momentu obciążenia jest obowiązkowa podczas wyboru.

Preferowane scenariusze zastosowań

  ✅ Wybierz MHY2 jeśli:

     -- Wymagają bardzo szerokiego otwarcia 180° w przypadku rur cylindrycznych, części o nieregularnych kształtach, stanowisk załadunku/rozładunku i przerzucania

     -- Kompaktowy efektor końcowy robota o lekkim udźwigu, priorytet lekkiej konstrukcji

     -- Środowisko warsztatowe z kurzem i gruzem wymaga wewnętrznej struktury zapobiegającej zanieczyszczeniom

     -- Potrzebujesz alternatywnego rozwiązania, gdy chwytak równoległy MHZ2 nie jest w stanie uchwycić nieregularnych przedmiotów o dużej średnicy

  ❌ Niezalecane, wybierz alternatywne modele:

     -- Potrzebujesz jednostronnego działania, normalnie otwartego / normalnie zamkniętego, przytrzymującego przy wyłączonym zasilaniu → Wybierz chwytak wahliwy z przekładnią MHW2

     -- Wymagają otworu większego niż 25 mm i dużej siły mocowania → Wybierz serię MHW2 (maksymalny otwór do 40)

     -- Czyste równoległe mocowanie liniowe z małym skokiem otwarcia → Wybierz chwytak równoległy MHZ2

Kluczowe wytyczne dotyczące wyboru

     -- Wybierz otwór w zależności od średnicy przedmiotu obrabianego i wymiaru zewnętrznego: 10 (mały) →16 →20 →25 (średnio duży)

     -- Dodaj przyrostek -S pierścień magnetyczny oraz przełączniki magnetyczne serii M9 dla sprzężenia zwrotnego położenia PLC

     -- Wybór mocowania: pusty dla standardowego otworu gwintowanego; przyrostek -2 dla instalacji przez otwór przelotowy, odpowiedni do montażu platformy i wspornika

     -- Kontrola obciążenia: zachować odległość mocowania L ≤35 mm; zachować współczynnik bezpieczeństwa ≥1,5 dla momentu obrotowego i siły mocowania

Podsumowanie w jednym zdaniu

     Napędzany krzywką chwytak pneumatyczny SOLH MHY2 o szerokim zakresie obrotu 180°, wyposażony w przeciwpyłową konstrukcję przekładni krzywkowej, tylko dwustronnego działania, dokładność powtarzalności ± 0,02 mm z opcjonalnym przełącznikiem magnetycznym i mocowaniem przelotowym, lekkie, kompaktowe rozwiązanie do pobierania, obracania i sortowania okrągłych i nieregularnych przedmiotów o dużej średnicy na miniaturowych urządzeniach do automatyzacji robotów.