Ocenaa: SOLH firmy Richge Technology | Pełna mechanika i interfejs wymienne z oryginalną serią SMC ZL1
 |
Seria SOLIH ZL1 wykorzystuje wielostopniowy dyfuzor Venturiego, energooszczędną konstrukcję eżektora próżniowego, w pełni wymienną z oryginalnymi wymiarami i układem portów SMC ZL1. Przy identycznych warunkach zużycia powietrza zapewnia większy przepływ ssania i mniejsze straty energii. Szeroko stosowane w szybkich manipulatorach robotów typu „podnieś i umieść” oraz w zastosowaniach wymagających silnej adsorpcji w przypadku porowatych, oddychających przedmiotów obrabianych.
Dwie podstawowe konfiguracje do wyboru:
• Typ bezzaworowy (bez zaworu): Tylko czysty korpus eżektora, sterowany zewnętrznymi zaworami elektromagnetycznymi. Niski koszt i duża elastyczność w zakresie niestandardowej integracji systemów.
• Typ z zaworem: Zintegrowany zawór zasilający, zawór spustowy i moduł wykrywania podciśnienia. Nie są wymagane żadne dodatkowe zewnętrzne elementy zaworu, uproszczone orurowanie i szybsza reakcja. Preferowane rozwiązanie głównego nurtu w zakresie oprzyrządowania końca ramienia robota (EOAT).
Specyfikacja modelu 12A: Maksymalny przepływ na ssaniu 100 l/min (ANR), robocze ciśnienie powietrza zasilającego 0,4 ~ 0,6 MPa czystego sprężonego powietrza. Port zasilania i port próżniowy wyposażone w złącza jednoprzyciskowe: Φ6 metryczne lub Φ1/2-calowe opcjonalnie.
2.1 Podstawowe kodowanie bezzaworowe
ZL1-12A
• ZL1: Kod serii wielostopniowego eżektora próżniowego
• 12A: Kod rozmiaru, maksymalny przepływ ssania 100 l/min (ANR)
Pełny przykład:ZL1-12A‑K15MZ‑DAML
|
Segment kodu |
Odpowiedni moduł i definicja |
|
ZL1-12A |
Seria + kod rozmiaru (100 l/min) główny korpus eżektora próżniowego |
|
K1 |
Zawór zasilający NC + zawór spustowy NC, zespół zaworu zasilającego/uwalniającego |
|
5 |
Znamionowe napięcie cewki DC24V |
|
M |
Wyjście przewodu w kształcie litery M, długość kabla 0,3 m |
|
Z |
Z lampką kontrolną i obwodem zabezpieczającym przed przepięciem |
|
D |
Wbudowany moduł wykrywania przełącznika ciśnienia podciśnienia |
|
A |
Specyfikacja dwukanałowego wyjścia NPN z otwartym kolektorem |
|
M(L) |
Kabel czujnika ciśnienia: 0,3 m / 2 m z wtyczką, wybierz tylko jedną |
3.1 Rozmiar złącza zasilania (P) / podciśnienia (V) za jednym dotknięciem
|
Ocena |
Port zasilania (P). |
Opcje jednostki ciśnienia |
|
Brak znaku / N |
Φ6 Metryczne dopasowanie jednym dotknięciem |
kPa |
|
Wersja calowa |
Złącze imperialne Φ1/2" obsługiwane jednym dotknięciem |
inHg, psi |
3.2 Metoda wydechowa
|
Ocena |
Opis wydechu |
|
Brak znaku |
Tłumik wydechowy (standard, cicha praca) |
|
PR |
Wydech z przyłączem 1/4", zewnętrzne orurowanie do centralnego wylotu |
|
PG1/2 |
Wylot z portem G1/2, scentralizowany wylot o dużym przepływie |
|
PN1/2-14NPT |
Wydech NPT 1/2-14 do sprzętu północnoamerykańskiego |
3.3 Napięcie znamionowe
|
Kod |
Specyfikacja napięcia |
|
5 |
DC24V (główny nurt przemysłowy) |
|
6 |
DC12V |
|
V |
DC6V (opcjonalnie) |
|
VDC |
DC5V (tylko na zamówienie) |
3.4 Kombinacje zaworu zasilającego i spustowego (dla modeli z zaworem)
|
Kod |
Kombinacja zaworów |
Opis funkcji |
|
K1 |
Zawór zasilający N.C. + Zawór spustowy N.C. |
Zasilić zasilanie w celu wytworzenia próżni; Zwolnienie zasilania w celu szybkiego przerwania próżni. Standardowy wybór głównego nurtu. |
|
K2 |
Zawór zasilający NC (bez zaworu spustowego) |
Tylko kontrola dostaw; próżnia uwalniana w sposób naturalny, rozwiązanie zoptymalizowane pod względem kosztów. |
|
B1 |
Zawór zasilający NO + Zawór zwalniający NC |
Normalnie otwarty zawór zasilający, ciągły dopływ powietrza po wyłączeniu zasilania, do specjalnych warunków pracy z utrzymywaniem próżni. |
|
B2 |
Zawór zasilający NO (bez zaworu spustowego) |
Podstawowa konfiguracja zasilania normalnie otwartego. |
3.5 Funkcja ręcznego sterowania
|
Ocena |
Tryb pracy z ręcznym obejściem |
|
Brak znaku |
Przycisk niezatrzaskowy: naciśnij, aby włączyć zasilanie, zwolnij, aby zresetować. |
|
D |
Blokada typu push-turn (obsługa śrubokrętem), blokada zapewniająca ciągły dopływ powietrza podczas uruchamiania i debugowania. |
3.6 Lampka kontrolna i obwód zabezpieczający przed przepięciem
|
Ocena |
Opis konfiguracji |
|
Brak znaku |
Brak lampki kontrolnej i obwodu zabezpieczającego przed przepięciem. |
|
S |
Wbudowany obwód tłumiący przepięcia w celu wydłużenia żywotności cewki. |
|
Z |
Lampka kontrolna plus obwód zabezpieczający przed przepięciem do wizualizacji stanu włączenia. |
|
U |
Bezbiegunowa lampka kontrolna i obwód zabezpieczający przed przepięciem, dozwolone jest dowolne okablowanie. |
3.7 Tryb wejścia elektrycznego/wyjścia przewodu
|
Kod |
Definicja wyjścia kablowego |
|
G |
Wejście kablowe z przelotką, długość kabla: 0,3 m |
|
H |
Gniazdo wtykowe w kształcie litery L, długość kabla: 0,6 m |
|
LN |
Wtyczka w kształcie litery L, brak kabla w zestawie (wiązka przewodów do samodzielnego przygotowania przez klienta) |
|
M |
Gniazdo wtykowe w kształcie M, długość kabla: 0,3 m |
|
MN |
Wtyk typu M, bez kabla w zestawie (wiązka przewodów do samodzielnego przygotowania przez klienta) |
3.8 Jednostka podciśnienia (dotyczy tylko jednostek wyposażonych w funkcję wykrywania podciśnienia)
|
Ocena |
Ustawienie jednostki |
|
Brak znaku |
Możliwość przełączania wielu jednostek: możliwość wyboru kPa / inHg / psi |
|
M |
Jednostka stała, tylko kPa |
|
S |
Możliwość przełączania wielu jednostek, fabrycznie ustawione na psi |
|
P |
Możliwość przełączania wielu jednostek, fabrycznie ustawione na psi |
3.9 Moduł wykrywania ciśnienia podciśnienia
|
Ocena |
Funkcja i zastosowanie wykrywania |
|
Brak znaku |
Brak jednostki detekcyjnej; czysty korpus wyrzutnika, podłącz czujnik zewnętrzny osobno. |
|
GN |
Port wykrywania podciśnienia (Rc1/8), podłącz zewnętrzny manometr cyfrowy lub moduł akwizycji PLC. |
|
G |
Wbudowany analogowy manometr do lokalnego wizualnego odczytu poziomu podciśnienia na miejscu. |
|
D |
Wbudowany przełącznik ciśnienia podciśnienia, przełącznik wyjściowy/sygnał analogowy dla alarmu braku części i informacji zwrotnej o obecności przedmiotu obrabianego. |
3.10 Specyfikacja wyjściowa (dla przełącznika ciśnienia próżniowego typu D)
|
Kod |
Opis trybu wyjściowego |
|
N |
1-kanałowe wyjście NPN z otwartym kolektorem, standard dla kanału wejściowego PLC NPN |
|
P |
Wyjście 1-kanałowe PNP z otwartym kolektorem |
|
A |
Niezależne, dwukanałowe wyjście NPN z otwartym kolektorem |
|
W |
Niezależne, dwukanałowe wyjście PNP z otwartym kolektorem |
|
C |
Przełącznik 1-kanałowy NPN + analogowe wyjście napięciowe |
|
D |
Przełącznik 1-kanałowy NPN + analogowe wyjście prądowe |
|
E |
Przełącznik 1-kanałowy PNP + analogowe wyjście napięciowe |
|
F |
Przełącznik 1-kanałowy PNP + analogowe wyjście prądowe |
3.11 Specyfikacja kabla przełącznika ciśnienia (dla typu D)
|
Kod |
Definicja kabla |
|
L |
Wstępnie zmontowany kabel wtykowy, długość całkowita: 2m |
|
M |
Wstępnie zmontowany kabel wtykowy, długość całkowita: 0,3 m |
|
Parametr Pozycja |
Standardowa specyfikacja |
|
Zasada działania |
Wielostopniowy eżektor próżniowy z dyfuzorem Venturiego, wysokowydajna i energooszczędna konstrukcja |
|
Maksymalny przepływ ssania (rozmiar 12A) |
100 l/min (ANR) |
|
Standardowe ciśnienie powietrza nawiewanego |
0,4 ~ 0,6 MPa |
|
Port zasilania/próżni |
Montaż jednym dotknięciem: Φ6 metryczne / Φ1/2" imperialne opcjonalnie |
|
Opcje wydechu |
Standardowy tłumik wydechowy; Opcjonalnie centralny wylot zewnętrzny typu PR / PG / PN |
|
Znamionowe napięcie cewki |
DC24V/DC12V/DC6V; DC5V dostępne na zamówienie |
|
Opcje wejścia elektrycznego |
Przelotka G / wtyczka w kształcie H-L / wtyczka w kształcie M-M; Wersja bezkablowa LN/MN do okablowania klienta |
|
Jednostka wykrywania próżni |
Brak detekcji / port detekcji GN (Rc1/8) / G lokalny manometr / D wbudowany presostat podciśnienia |
|
Wyjście sygnału |
Wyjście przełączające NPN / PNP jedno-dwukanałowe; analogowe wyjście napięciowe/prądowe opcjonalne |
|
Wskaźnik i ochrona przeciwprzepięciowa |
Brak ochrony / S ochrona przeciwprzepięciowa / wskaźnik Z+ochrona / wskaźnik bez polaryzacji U + ochrona |
|
Element porównawczy |
Typ bezzaworowy ZL1-12A |
Z zaworem typu ZL1-12A-K1… |
|
Zintegrowane zawory |
Brak wbudowanych zaworów, wymagany zewnętrzny 3-drogowy zawór elektromagnetyczny |
Zintegrowany zawór zasilający + zawór spustowy (seria K1/K2/B1/B2) |
|
Metoda przerwy próżniowej |
Sterowanie za pomocą zaworu zewnętrznego lub naturalnego wyzwalania |
Natychmiastowa przerwa w podciśnieniu dzięki wbudowanemu zaworowi zwalniającemu umożliwiającemu szybkie opuszczanie przedmiotu obrabianego |
|
Szybkość reakcji |
Zależnie od zaworu zewnętrznego i układu rurociągu |
Szybsza zintegrowana reakcja w przypadku zastosowań robotów charakteryzujących się dużą liczbą cykli |
|
Złożoność rurociągów |
Wymaga oddzielnych zaworów, złączek i akcesoriów filtracyjnych |
Wysoce zintegrowane, minimalne prace związane z orurowaniem na miejscu |
|
Koszt i elastyczność |
Najniższy koszt, maksymalna elastyczność projektowania systemu |
Wyższy poziom integracji, preferowany w przypadku efektora końcowego robota EOAT |
|
Wykrywanie ciśnienia |
Wymagany zewnętrzny presostat podciśnienia |
Opcjonalny wbudowany manometr G / przełącznik ciśnienia podciśnienia D |
Rozwiązanie 1: Bezzaworowy obwód zoptymalizowany pod względem kosztów
Dwuczęściowy bezolejowy układ uzdatniania powietrza AFC2000 → Trójdrożny zawór elektromagnetyczny 3V110 → Bezzaworowy eżektor próżniowy ZL1‑12A → Przyssawka próżniowa ZPT
Rozwiązanie 2: Obwód szybkiego robota typu pick-and-place z zaworem
Reduktor ciśnienia AR → ZL1‑12A‑K15MZ‑DAML (zintegrowany zawór zasilający, zawór upustowy i presostat podciśnienia) → przyssawka efektora końcowego robota, obsługiwana funkcja automatycznego alarmu o braku przedmiotu obrabianego.
Rozwiązanie 3: Scentralizowany obwód zasilania powietrzem dla wielu banków
Dwa zespoły bezolejowe o dużym przepływie AFC → wiele ZL1 z zespołem kolektora eżektorowego z zaworem → synchroniczne pobieranie materiału z wieloma przyssawkami.
• Rozmiar portu: W przypadku standardowych rurek PU6 / Φ6 wybierz port metryczny bez oznakowania. W przypadku rur imperialnych Φ1/2" należy określić port imperialny wraz z jednostką ciśnienia inHg/psi.
• Wydechowy: W przypadku cichego środowiska warsztatowego należy zachować standardowy tłumik wydechowy. Do odprowadzania gazów do wyznaczonego obszaru bezpiecznego należy zastosować centralny wylot typu PR/PG/PN.
• Woltaż: DC24V (kod 5) dla urządzeń automatyki domowej; DC12V / DC6V do europejskich projektów eksportowych lub urządzeń niskiego napięcia.
• Kombinacja zaworów: K1 (zasilanie NC + wyzwalanie NC) do standardowych, szybkich operacji pick-and-place; K2 dla redukcji kosztów; B1/B2 dla specjalnych, normalnie otwartych warunków pracy z utrzymywaniem próżni.
• Wymóg wykrywania: Wybierz przełącznik ciśnienia podciśnienia D (typ wejścia PLC zgodny z NPN/PNP) dla alarmu braku części PLC; G lokalny manometr do kontroli wzrokowej na miejscu; Port detekcyjny GN do zewnętrznego gromadzenia danych przez strony trzecie.
• Wskaźnik i ochrona przeciwprzepięciowa: Wybierz wersję Z/U dla sygnalizacji diagnostycznej szafki; S zabezpieczenie przeciwprzepięciowe dla wilgotnych, trudnych warunków pracy.
• Ręczne obejście: Wybierz opcję ręcznego sterowania blokadą typu D w przypadku częstego uruchamiania i debugowania, obsługującą zablokowany ciągły dopływ powietrza.
• Szybka obsługa płytek drukowanych i chipów firmy 3C w trybie pick-and-place
• Transfer materiału arkusza elektrody akumulatora litowo-jonowego
• Adsorpcja z dużą siłą w kartonie i materiale porowatym
• Zrobotyzowane pobieranie szkła i blachy o dużej wytrzymałości
• Usuwanie i wyjmowanie części robota do formowania wtryskowego
• Aplikacja do chwytania opakowań z branży spożywczej
• Szybkie zrobotyzowane systemy transportowe do sortowania logistycznego
• NIE używać jednostek FRL na mgłę olejową (trzy jednostki serii AC / BC) do zasilania powietrzem eżektora próżniowego. Olej smarowy zatyka dysze wielostopniowego dyfuzora, należy zastosować dwujednostkowy moduł uzdatniania powietrza AFC bez oleju.
• Obowiązkowo zainstaluj wbudowany filtr próżniowy ZFC po stronie dopływu. Małe, wielostopniowe dysze są wrażliwe na kurz; przepływ ssania ulegnie znacznemu pogorszeniu po zatkaniu przez zanieczyszczenia cząstkami stałymi.
• Długość węża pomiędzy eżektorem a przyssawką powinna być jak najkrótsza, aby zagwarantować szybkie wytwarzanie podciśnienia i stabilną wydajność ssania.
• Optymalny zakres ciśnienia powietrza nawiewanego 0,4 ~ 0,6 MPa. Niewystarczające ciśnienie prowadzi do słabego ssania; nadmierne ciśnienie zwiększa zużycie sprężonego powietrza.
• W przypadku modeli z zaworem wybierz wersje Z / S / U z wbudowanym obwodem przeciwprzepięciowym, aby wydłużyć żywotność cewki elektromagnesu wewnątrz szaf sterowniczych.
• W przypadku konfiguracji centralnego wydechu PR/PG/PN należy utrzymywać drożność rur wydechowych, gdyż przeciwciśnienie poważnie pogorszy wydajność wytwarzania próżni.
Adres
Nr 1083 Zhongshan East Road, Yinzhou District, Ningbo City, Prowincja Zhejiang, Chiny
Tel
