Cylinder obrotowy z zębatką i zębnikiem serii CRA1 | Cylinder obrotu o wysokim momencie obrotowym i średnim obciążeniu

Marka: SOLH firmy Richge Technology

1. Przegląd produktu i podstawowe cechy konstrukcyjne

     Seria SOLH CRA1 to profesjonalny siłownik obrotowy z zębatką i zębnikiem o średniej i dużej wytrzymałości, zaprojektowany do ruchu oscylacyjnego o wysokim momencie obrotowym. Wyposażony w dwutłokową przekładnię zębatkową, opcjonalną regulowaną poduszkę powietrzną, wiele sposobów montażu i różne typy wału wyjściowego, ten cylinder obsługuje rozmiary średnic od φ30 do φ100. Doskonale dostosowuje się do scenariuszy dużych obciążeń o masie 10–50 kg, w tym odwracania przedmiotu obrabianego, napędzania zaworów przemysłowych i indeksowania ciężkich stacji, służąc jako główne rozwiązanie obrotowe o dużej sztywności dla ciężkich zautomatyzowanych linii produkcyjnych.

  1.1 Napęd zębatkowy o dużej sztywności

     Dzięki zastosowaniu dwutłokowej synchronicznej konstrukcji przekładni zębatkowej cylinder zapewnia wysoki moment obrotowy i wyjątkową sztywność konstrukcyjną. Całkowity luz jest kontrolowany w zakresie ≤1°, podczas gdy wersja z otworem φ30 osiąga zerowy luz. Zapewnia bardzo wysoką dokładność powtarzalnego pozycjonowania i stabilny ruch obrotowy w warunkach dużego obciążenia.

  1.2 Bardzo wysoki moment obrotowy

     Zoptymalizowana konstrukcja przekładni zapewnia wiodącą w branży wydajność momentu obrotowego. Model z maksymalnym otworem φ100 generuje moment obrotowy 108 N·m przy ciśnieniu powietrza 0,5 MPa, w pełni spełniając wymagania dotyczące wysokiego momentu obrotowego w przypadku dużych obrotów przedmiotu obrabianego, napędzania dużych zaworów i indeksowania sprzętu o dużej wytrzymałości.

  1.3 Opcjonalna regulowana poduszka powietrzna

     Typ Z wyposażony w dwustronnie regulowaną konstrukcję bufora powietrza, która skutecznie pochłania uderzenia bezwładnościowe podczas pracy w trybie start-stop z wysoką częstotliwością, redukuje wibracje mechaniczne i hałas podczas pracy oraz chroni sprzęt i przedmioty obrabiane, poprawiając jednocześnie ogólną stabilność pracy i żywotność.

  1.4 Różnorodne opcje montażu i wału

     • Style montażu: Podstawowy (B), stopa (L), kołnierz (F) opcjonalnie, umożliwiający elastyczną instalację dla różnych konstrukcji sprzętu i układów przestrzeni.

     • Typy wałów: Dostępny wał pojedynczy (S), wał podwójny (W), wał wpustowy (Y), kompatybilne z różnymi metodami przyłączania obciążenia i wymaganiami dotyczącymi antypoślizgowego przenoszenia momentu obrotowego.

  1.5 Kompaktowa i trwała konstrukcja

     Ulepszona zoptymalizowana konstrukcja zmniejsza szerokość korpusu o 14% w porównaniu z tradycyjnymi starymi modelami, znacznie oszczędzając przestrzeń instalacyjną. Zaprojektowany z dwustronnymi rowkami czujnikowymi do elastycznego montażu przełączników magnetycznych serii D-M9. Twardo anodowany korpus cylindra i odporne na zużycie elementy uszczelniające gwarantują długoterminową stabilną pracę.

  1.6 Bezolejowy i długi okres użytkowania

     Standardowa konstrukcja bezolejowa dostosowuje się do czystych warsztatów i ogólnych przemysłowych warunków pracy bez dodatkowej konserwacji smarowania. Wysokiej jakości, odporne na zużycie uszczelki i antykorozyjny korpus cylindra znacznie wydłużają ciągłą żywotność w przypadku częstej pracy cyklicznej.

2. Kompletne zasady nazewnictwa modeli i przykłady zamówień

  1. Typowe przykłady modeli: CRA1BS50-90Z, CDRA1BL80-180Z

  2. Przykłady zamówień standardowych

     • Standardowy model bez bufora: CRA1BS50-90 (otwór φ50, obrót o 90°, pojedynczy wał, typ podstawowy, bez pierścienia magnetycznego)

     • Model buforowy o dużej wytrzymałości: CDRA1BL80-180Z (otwór φ80, obrót o 180°, podwójny wał, mocowanie na łapach, pierścień magnetyczny i podwójna poduszka powietrzna)

3. Ogólne parametry techniczne (20 ℃, 0,5 MPa stan standardowy)

  3.1 Podstawowe specyfikacje

     • Tryb pracy: Napęd zębatkowy podwójnego działania

     • Płyn roboczy: Sprężone powietrze (praca bezolejowa)

     • Temperatura otoczenia: 0 ℃ ~ 60 ℃ (środowisko wolne od lodu)

     • Zakres ciśnienia roboczego: 0,1 ~ 1,0 MPa; Ciśnienie próbne: 1,5 MPa

     • Reakcja: ≤1° (otwór φ30 osiąga zerowy luz)

     • Tolerancja kąta obrotu: 0~+4°

     • Tryb buforowy: Bez bufora / Podwójna regulowana poduszka powietrzna (typ Z)

     • Przełącznik magnetyczny: Kompatybilny z serią D-M9, montaż w rowkach z obu stron

  3.2 Tabela kluczowych parametrów wydajności (@0,5 MPa)

4. Podstawowe wytyczne dotyczące konfiguracji i wyboru

  4.1 Wybór rozmiaru otworu (w oparciu o moment obrotowy i obciążenie)

     • φ30: Wyjściowy moment obrotowy 3,5 Nm, odpowiedni do zastosowań o średnim obciążeniu (≤10 kg), takich jak przełączanie małych zaworów i indeksowanie stacji miniaturowych.

     • φ50: Wyjściowy moment obrotowy 9,3 N·m, idealny do lekkich i średnich obciążeń (10–20 kg) przedmiotu obrabianego. Obrót o 90° i pozycjonowanie kierunkowe.

     • φ63: Wyjściowy moment obrotowy 17,0 N·m, doskonale dopasowany do zadań związanych ze sterowaniem stanowiskiem ciężkim przy średnim obciążeniu (20–30 kg) i obrotem podzespołów.

     • φ80: Wyjściowy moment obrotowy 32,0 N·m, odpowiedni do średnio dużych obciążeń (30–40 kg), dużych narzędzi i pozycjonowania obrotowego osprzętu.

     • φ100: Bardzo wysoki moment obrotowy 108 N·m, przeznaczony do zastosowań mechanicznych przy dużym obciążeniu (40–50 kg) i scenariuszach napędzania dużych zaworów przemysłowych.

  4.2 Wybór kąta obrotu

     • Kąt standardowy 90°: Zaprojektowany do obracania pod kątem prostym i sterowania w pionie, szeroko stosowany przy załadunku/rozładunku detali i przełączaniu stacji ortogonalnych.

     • Kąt standardowy 180°: Nadaje się do obrotu w połowie cyklu i całkowitego odwracania przedmiotu obrabianego, realizując dwukierunkowe pozycjonowanie stacji i operację cofania.

     • Specjalny kąt 100° / 190°: Niestandardowe, niestandardowe kąty dla specjalnego wyposażenia i spersonalizowanych wymagań dotyczących ruchu stacji.

  4.3 Wybór bufora i konfiguracji funkcjonalnej

     • Poduszka powietrzna Z: Obowiązkowe w przypadku wysokich częstotliwości i ciężkich warunków pracy, skutecznie eliminujące uderzenia końcowe, stabilizujące dokładność pozycjonowania i redukujące hałas podczas pracy.

     • Wersja z pierścieniem magnetycznym CDRA1: Wbudowany pierścień magnetyczny do instalacji przełączników serii D-M9, obsługujący sprzężenie zwrotne sygnału położenia w czasie rzeczywistym i automatyczne sterowanie połączeniem PLC.

     • Dopasowanie typu wału: Pojedynczy wał (S) do ogólnych zastosowań uniwersalnych; podwójny wał (W) do dwukierunkowego napędu synchronicznego; wał wpustowy (Y) spełniający wysokie wymagania dotyczące połączenia zabezpieczającego przed momentem obrotowym i poślizgiem.

5. Typowe scenariusze zastosowań

     • Przerzucanie ciężkiego przedmiotu obrabianego: Niezawodne obracanie i pozycjonowanie o 90°/180° dla detali o masie 10–50 kg na obrabiarkach i zautomatyzowanych liniach przenośnikowych, przy dużej sztywności i niskim luzie dla precyzyjnego, powtarzalnego ruchu.

     • Sterowanie zaworami przemysłowymi: Stosowany do automatycznego otwierania i zamykania oraz zdalnego sterowania zaworami rurociągów o dużej średnicy, takimi jak przepustnice i zawory kulowe, zapewniając stabilną siłę napędową o wysokim momencie obrotowym.

     • Zautomatyzowane indeksowanie o dużej wytrzymałości: Używany do precyzyjnego indeksowania 90°/180° i stałego pozycjonowania ciężkich stołów obrotowych i osprzętu narzędziowego w stacjach montażowych i detekcyjnych.

     • Ciężkie przeguby robotyczne: Służy jako obrotowa jednostka napędowa do ciężkich przegubów robotów i efektorów końcowych, spełniając wymagania dotyczące precyzyjnego obrotu o dużej sztywności i dużym obciążeniu.

     • Sprzęt do logistyki i pakowania: Idealny do sterowania, układania i pozycjonowania skrzynek z ciężkimi materiałami i paletami, dostosowujący się do długotrwałych, cyklicznych warunków pracy przy dużym obciążeniu i wysokiej częstotliwości.

6. Przewodnik szybkiego wyboru w 3 krokach

     1. Potwierdzenie otworu: Oblicz rzeczywisty moment obrotowy na podstawie ciężaru przedmiotu obrabianego i promienia obrotu ze współczynnikiem bezpieczeństwa ≥2. Wybierz φ30 dla ≤10kg, φ50 dla 10–20kg, φ63 dla 20–30kg, φ80 dla 30–40kg, φ100 dla 40–50kg.

     2. Potwierdzenie kąta: Wybierz 90° do sterowania/przewracania pod kątem prostym, 180° do cofania w połowie cyklu i specjalne kąty 100°/190° do dostosowywania wymagań ruchu.

     3. Potwierdzenie funkcji: Wyposaż poduszkę powietrzną Z do pracy przy dużych obciążeniach o wysokiej częstotliwości; wybierz wersję magnetyczną CDRA1 do sterowania sygnałem zwrotnym; zastosować wał z wpustem Y, aby uzyskać połączenie antypoślizgowe o wysokim momencie obrotowym.

Podsumowanie w jednym zdaniu

     Siłowniki obrotowe z zębatką i zębnikiem serii SOLH CRA1 zapewniają bardzo wysoki moment obrotowy, bardzo niski luz i opcjonalną wydajność bufora powietrza, zapewniając wysokiej sztywności, stabilne i trwałe precyzyjne rozwiązania obrotowe do zastosowań przemysłowych o masie 10–50 kg, średnich i ciężkich, związanych z przerzucaniem, indeksowaniem i napędem zaworów.