Cylinder obrotowy łopatkowy serii MSUB | Kompaktowy cylinder oscylacyjny o wysokiej precyzji

Marka: SOLH firmy Richge Technology 

1. Przegląd produktu i podstawowe cechy konstrukcyjne

     Seria SOLH MSUB to precyzyjne jednołopatkowe cylindry ze stołem obrotowym przeznaczone do precyzyjnych zastosowań oscylacyjnych przy małych obciążeniach. Charakteryzuje się zintegrowaną, zwartą konstrukcją, precyzyjnie regulowanym kątem obrotu, możliwością montażu na wielu powierzchniach i wyjątkowo niskim luzem. Obejmując 4 specyfikacje rozmiarów (odpowiadające otworowi φ10/φ15/φ20/φ30), jest szeroko stosowany w obrocie manipulatora, małych stacjach pozycjonowania indeksującego i stacjach odwracania przedmiotu obrabianego, służąc jako główne, precyzyjne rozwiązanie wahadłowe dla zautomatyzowanych precyzyjnych linii produkcyjnych.

  1.1 Zintegrowany stół obrotowy i konstrukcja cylindra

     Zintegrowana konstrukcja platformy obrotowej i cylindra napędowego całkowicie eliminuje luz przekładni, zwiększając ogólną sztywność. Model standardowy osiąga bardzo niską tolerancję bicia, natomiast ulepszona, precyzyjna wersja MSUA zapewnia dokładność wahań platformy w granicach ≤0,03 mm, zapewniając stabilne i powtarzalne precyzyjne pozycjonowanie.

 1.2 Konstrukcja z pojedynczą łopatką o dużym obciążeniu

     Przyjmując zoptymalizowany układ konstrukcyjny pojedynczej łopatki, cylinder charakteryzuje się mniejszą objętością i mniejszą masą. Jego nośność jest 2–3 razy większa niż w przypadku tradycyjnych cylindrów serii CRB1 o tej samej wielkości, co pozwala jednocześnie na miniaturyzację i wysoki moment obrotowy.

  1.3 Precyzyjnie regulowany kąt obrotu

     • Standardowy skok: 90° / 180° opcjonalnie dla różnorodnych wymagań obrotowych.

     • Tolerancja precyzyjnej regulacji: Konstrukcja jednołopatkowa umożliwia dokładne dostrojenie ±5° na obu końcach; typ dwułopatkowy umożliwia precyzyjne dostrojenie ±2,5°.

     • Dokładność pozycjonowania: Ścisła tolerancja kąta obrotu 90°±10′ / 180°±10′, spełniająca wymagania dotyczące precyzyjnego indeksowania i odwracania.

 1.4 Elastyczne opcje montażu i rurociągów

     • Tryb rurociągów: Opcjonalne orurowanie boczne i orurowanie osiowe; Modele wyposażone w przełącznik magnetyczny obsługują tylko przewody boczne, co zapewnia stabilne pozyskiwanie sygnału.

     • Tryb montażu: Wielostronna konstrukcja kołnierza umożliwia instalację dookólną, skutecznie oszczędzając przestrzeń wewnętrzną sprzętu i dostosowując się do scenariuszy zwartego układu.

  1.5 Niski wyciek i długa żywotność

     Przyjęcie dostosowanej specjalnej struktury uszczelniającej, aby zminimalizować wewnętrzny i zewnętrzny wyciek powietrza. Standardowa konstrukcja bezolejowa dostosowuje się do czystych środowisk produkcyjnych i ogólnych przemysłowych warunków pracy, zmniejszając koszty konserwacji i wydłużając ciągłą żywotność.

2. Kompletne zasady nazewnictwa modeli i przykłady zamówień

  1. Typowe przykłady modeli: MSUB7-180S, MDSUB20-90S

  2. Przykłady zamówień standardowych

     • Standardowy model niemagnetyczny: MSUB7-180S (rozmiar 7, kąt obrotu 180°, bez pierścienia magnetycznego)

     • Model magnetycznego sprzężenia zwrotnego: MDSUB20-90S (rozmiar 20, kąt obrotu 90°, wbudowany pierścień magnetyczny do montażu przełącznika)

3. Ogólne parametry techniczne (20 ℃, stan standardowy)

  3.1 Podstawowe specyfikacje

     • Tryb pracy: Pojedyncza łopatka podwójnego działania

     • Płyn roboczy: Sprężone powietrze (praca bezolejowa)

     • Temperatura otoczenia: 5 ℃ ~ 60 ℃

     • Zakres ciśnienia roboczego: Rozmiar 1: 0,2 ~ 0,7 MPa; Rozmiar 3/7: 0,15 ~ 0,7 MPa; Rozmiar 20: 0,15 ~ 1,0 MPa

     • Czas wahania (@0,5 MPa): 0,07 ~ 0,3 s/90° (regulowane)

     • Typ łożyska: Łożysko ślizgowe o dużym obciążeniu

  3.2 Tabela kluczowych parametrów wydajności

4. Podstawowe wytyczne dotyczące konfiguracji i wyboru

  4.1 Wybór rozmiaru (w oparciu o moment obrotowy i obciążenie)

     • Rozmiar 1 (φ10): Wyjściowy moment obrotowy 0,3 N·m, odpowiedni do scenariuszy mikro, ultralekkich obciążeń (≤1 kg) i precyzyjnych ruchów obrotowych o wysokiej częstotliwości.

     • Rozmiar 3 (φ15): Wyjściowy moment obrotowy 0,7 N·m, idealny do zastosowań z niewielkim obciążeniem (1 ~ 3 kg), takich jak obrót przegubu ramienia robota.

     • Rozmiar 7 (φ20): Wyjściowy moment obrotowy 0,9 N·m, idealnie dopasowany do stanowisk indeksujących przy małych i średnich obciążeniach (3 ~ 5 kg) oraz stacji do obracania przedmiotu obrabianego.

     • Rozmiar 20 (φ30): Wysoki moment obrotowy 2,9 N·m, odpowiedni do zadań pozycjonowania obrotowego o średnim obciążeniu (5 ~ 10 kg).

  4.2 Wybór kąta i precyzji

     • Kąt obrotu 90°: Zaprojektowany do obracania pod kątem prostym i przełączania kierunku, szeroko stosowany przy załadunku/rozładunku przedmiotu obrabianego i pozycjonowaniu układu kierowniczego pod kątem 90°.

     • Kąt obrotu 180°: Nadaje się do obrotu w połowie cyklu i odwracania przedmiotu obrabianego, umożliwiając pozycjonowanie odwrotne o 180° i dwukierunkowe przełączanie stacji.

     • Aktualizacja o wysokiej precyzji: Wybierz serię MSUA, jeśli potrzebujesz bardzo dużej precyzji i dokładności wahań platformy ≤0,03 mm.

  4.3 Konfiguracja przełącznika magnetycznego

     • MSUB (niemagnetyczny): Podstawowa, ekonomiczna wersja bez pierścienia magnetycznego, ekonomiczna dla prostego ruchu cyklicznego bez zapotrzebowania na sygnał zwrotny.

     • MDSUB (magnetyczny): Wbudowany pierścień magnetyczny, kompatybilny z przełącznikami magnetycznymi D-T791/D-T792 z dowolnie regulowanymi pozycjami wykrywania, obsługujący zautomatyzowane sterowanie powiązaniem sygnału PLC.

5. Typowe scenariusze zastosowań

     • Precyzyjne systemy robotyczne: Stosowany do obracania przegubów małych robotów i wahań efektora końcowego, charakteryzujący się lekkością, kompaktowymi rozmiarami i wysoką powtarzalnością pozycjonowania.

     • Zautomatyzowane stacje indeksujące: Idealny do precyzyjnego indeksowania 90°/180°, pozycjonowania przy wykrywaniu i pozycjonowania stanowisk montażowych w przemyśle elektronicznym i małym sprzęcie AGD.

     • Przerzucanie i sterowanie obrabianym przedmiotem: Idealny do odwracania i zmiany kierunku przedmiotów obrabianych o niewielkim obciążeniu (≤10 kg) na liniach przenośnikowych, pozwalający uzyskać zerowy luz i płynny obrót przy niskim uderzeniu.

     • Małe platformy obrotowe: Szeroko stosowane w mikroplatformach obrotowych, druku etykiet i rotacji stacji znakowania, z elastyczną instalacją i niskimi trudnościami w utrzymaniu.

6. Szybkie porównanie serii MSUB i CRB2 / CRBU2

7. Przewodnik szybkiego wyboru w 3 krokach

     1. Wybór rozmiaru: Oblicz moment obrotowy na podstawie masy przedmiotu obrabianego i promienia obrotu ze współczynnikiem bezpieczeństwa ≥2. Wybierz rozmiar 1 dla obciążenia ≤1kg, rozmiar 3 dla 1~3kg, rozmiar 7 dla 3~5kg, rozmiar 20 dla 5~10kg.

     2. Wybór kąta: Wybierz kąt obrotu 90°, aby móc obracać i sterować pod kątem prostym; wybierz kąt obrotu 180° dla odwracania w połowie cyklu i pozycjonowania wstecznego.

     3. Wybór funkcjonalny: Wybierz MDSUB z pierścieniem magnetycznym dla sprzężenia zwrotnego sygnału i połączenia PLC; uaktualnienie do serii MSUA w celu spełnienia wymagań dotyczących ultrawysokiej precyzji pozycjonowania.

Podsumowanie w jednym zdaniu

     Kompaktowy siłownik łopatkowy serii SOLH MSUB charakteryzuje się zintegrowaną, precyzyjną konstrukcją stołu, regulowanym kątem obrotu i dużą nośnością, zapewniając niski luz, wysoką stabilność i oszczędzające miejsce precyzyjne rozwiązania obrotowe dla automatycznych stacji przerzucania i indeksowania o masie 10 kg.